Acionamentos Elétricos

Acionamentos Elétricos

1. Corrente Contínua

   • Controle por fase
   • Controle por Chopper
   • Máquinas de Excitação Separada
     • Força Contra-Eletromotriz
       • Eg = Kv*w*If
         • Kv - constante de tensão
     • Torque Desenvolvido
       • Td=Kt*If*Ia
         • Kt = Kv = constante de torque
     • Potência Desenvolvida
       • Pd = Td*w
     • Velocidade
       • Controle por tensão Va
       • Controle por corrente de campo If
       • Demanda do torque (corrente de armadura Ia)
   • Máquinas em série
     • Velocidade
       • Controle por tensão Va
       • Controle por demanda do torque (Ia)
     • Utilizadas principalmente em aplicações de tração
   • Problemas da Comutação
     • Reações da Armadura
       • Considere agora que uma carga seja ligada aos terminais da armadura. Teremos então uma corrente circulante pelos enrolamentos de armadura, a qual produzirá um campo magnético próprio. Este campo magnético da armadura irá enfraquecer e distorcer o campo magnético original criado pelos pólos da máquina. Este enfraquecimento e distorção que ocorrem no fluxo da máquina quando se liga uma carga é chamado reação de armadura
         • Deslocamento do plano magnético neutro
         • Enfraquecimento do fluxo
     • Tensões Ldi/dt

2. Corrente Alternada

   • Motor de Indução
     • Gaiola de Esquilo

3. Carga

   • Ativa
     • Tem o potencial de acionar o motor
   • Passiva
     • Sempre se opõe ao movimento

4. Pontos de Equilíbrio

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