Introdução à Controle

Introdução à Controle

1. Malha aberta

   • Geralmente é temporizado
     • Lembrar do microondas

2. Malha fechada

   • Possui realimentação (para que se realize a comparação entre a sua variavel de entrada e de saida)
     • Funcionamento do compressor do ar condicionado.

3. Amp Operacional

   • Em suas entradas Vin há sinais de comparação de tensão
     • Usando bastante em...
     • Circuitos com comparadores possuem histerese
   • Amplifica a tensão
     • Amplificar a tensão pode se dar por meio de um controle proporcional através de Amp Op
       • V0=A(V+ - V-)
       • Geralmente os Amp Ops usam realimentação negativa, mas há como fazer realimentação positiva
   • Possui impedancia de entrada muito alta o que impede a circulação de corrente nas entradas
     • Amp Op também possui erro de Off set

4. Controle PID

   • Para um bom controle é necessário mais de uma ação
     • Ação Proporcional
       • Tem uma ação rapida e pouca exatidao, além de porduzir o erro de Off set
     • Ação Derivativa
       • É uma ação de controle rápida porém muito brusca
     • Ação Integrativa
       • Ação de controle lenta, gera oscilações no sistema

5. Ação Direta

   • Quanto maior o erro maior a ação de controle e vice versa

6. Ação Reversa

   • Quanto maior o erro menor a ação de controle e vice versa