Introdução à Controle

Introdução à Controle

1. Malha fechada

   • Precisa de sensor
     • Feedback (entrada e saída em loop).
       • Resposta do valor da saída
         • Correção do valor da saída
   • Setpoint
     • objetivo
   • variável manipulada
     • altera a saída
   • variável controlada
   • variável de processo
   • distúrbio
     • desestabiliza o processo

2. Malha aberta

   • Sem controle da saída
     • Dependente do tempo.

3. PID

   • Proporcional
     • proporcionalidade na faixa proporcional
       • oscilação da variável de controle
     • NÃO elimina o erro
     • presente
     • ON-OFF
   • integral
     • soma o erro
       • diferença entre setpoint e o valor de saída
     • passado
   • derivativo
     • diminui variações da variável manipulada
     • futuro
   • baixo custo

4. Amp op

   • Tensão de alimentação mínima 5V
     • Polaridade dual (positiva e negativa com o mesmo valor)
       • Entradas inversora e não inversora
         • Amplifica o menor valor de tensão diferencial entre as entradas
   • Ganho infinito de tensão
   • Corrente de entrada nula
   • Tensão e corrente de offset
     • Tensão não desejada e amplificada na saída.
     • Corrente de polarização
   • Taxa de inclinação
     • Limite da tensão de saída
   • Operação modo comum
     • Sinais iguais nas duas entradas.
   • Operação diferencial
     • Sinais diferentes nas entradas

5. Circuitos comparadores

   • Comparador simples
     • Alimentação simétrica
       • Diferença de tensão positiva, saída +Vcc
       • Diferença negativa de tensão, saída GND
     • Alimentação assimétrica
       • +Vcc e GND

6. Realimentação

   • positiva
     • reforço
   • negativa
     • correção
   • estabilidade
     • entrada limitada gera saída limitada.
   • estabilidade local
   • instabilidade

7. Funções

   • Degrau
   • rampa
   • impulso

8. ON-OFF

   • relé
   • interruptor
   • barato e eficaz