BREVE HISTORIA DE LA CINEMÁTICA

BREVE HISTORIA DE LA CINEMÁTICA

1. En el antiguo egipto se crearon máquinas primitivas para la construcción de pirámides y monumentos.

   • Al desconocer de la rueda y polea montadas en un eje, utlizaban la palanca, el plano inclinado y el rodador de troncos

2. El diseño primitivo de máquinas se centraba en fines bélicos

   • Catapultas, aparatos para escalar muros, entre otros
   • El término "ingeniería civil" surgió para distinguir las aplicaciones civiles de las militares

3. INGENIERÍA MECÁNICA

   • Surge tras la revolución industrial
   • Su finalidad era dar solución a los complicados problemas de control de movimiento que presentaban las invenciones
   • JAMES WATT (1736-1819)
     • Síntesis de eslabonamiento de línea recta
       • Guiar los pistones de carrera larga en las nuevas máquinas de vapor
     • Reconoció el valor de los movimientos del eslabón acoplador en el eslabonamiento de cuatro barras
   • OLIVER EVANS (1755-1819)
     • Diseñó un eslabonamiento en línea recta para un motor de vapor
   • EULER (1707-1783)
     • Movimiento del plano consta de dos componentes independientes
       • Traslación de un punto y rotación de un cuerpo en torno a dicho punto
     • Sugirió separar al análisis dinámico en geométrico y mecánico para simplificar la dinámica del sistema

4. GASPARD MONGE (1746-1818)

   • Inventó la geometría descriptiva
   • Buscó clasificar todos los mecanismos y máquinas conocidos por la humanidad
     • Hachette completó su trabajo y en 1811 se publicó el primer texto sobre mecanismos

5. Andre Marie Ampere (1775-1836)

   • Decidió clasificar todo el conocimiento humano
   • Cinemática debe incluir todo l referente al movimiento en sus distintas clases

6. ROBERT WILLIS (1800-1875)

   • Buscó sistematizar la tarea de síntesis de mecanismos
   • Cinco formas de obtener movimiento relativo entre eslabones de entrada y salida
     • Contacto rodante
     • Contacto deslizante
     • Eslabonamiento
     • Conectores envolventes (bandas, cadenas)
     • Polipastos (malacates de cuerda o cadena)

7. FRANZ REULEAUX (1829-1905)

   • En 1875 publicó "Theoretische Kinematik"
   • Definió seis componentes mecánicos básicos
     • Eslabón, rueda, leva, tornillo, trinquete y banda
   • Padre de la cinemática moderna
   • Notación simbólica de eslabonamientos esqueléticos

8. ALEXANDER KENNEDY (1847-1928)

   • Tradujo a Reuleaux en 1876
     • El texto es el fundamento de la cinética moderna
   • Proporciónó el concepto de par cinemático (junta)

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