Control Predictivo Basado en Modelo (MPC)

Control Predictivo Basado en Modelo (MPC)

1. Hace uso explicito de un modelo del proceso para obtener la señal de control minimizando una función objetivo.

2. Su carácter predictivo lo hace compensar intrínsecamente los tiempos muertos.

3. Introduce un control anticipativo (feed forward) y de forma natural se compensan las perturbaciones medibles.

4. Técnica atractiva para los operadores que requiere pocos conocimientos de control porque los conceptos son muy intuitivos y la sintonización relativamente simple.

5. El control predictivo es muy difícil de implementar en tiempo real para procesos no lineales, procesos híbridos o procesos muy rápidos.

6. Permite tratar las restricciones de una forma sistemática y conceptualmente muy simple durante la fase del diseño.