ENFOQUE INTEGRAL DE LA MECATRONICA

ENFOQUE INTEGRAL DE LA MECATRONICA

1. Sistemas Mecatrónico

   • Sistema mecatrónico: es aquel sistema digital que recoge señales, las procesa y emite una respuesta por medio de actuadores, generando movimientos o acciones sobre el sistema en el que se va a actuar. Los sistemas mecánicos están integrados con sensores, microprocesadores y controladores
     • Mecatrónica es una rama de las ciencias de la ingeniería que integra los conocimientos de las ingenierías mecánica también es la integración de los sistemas de control de equipos y procesos, basados en microprocesadores, sistemas electrónicos, sistemas mecánicos, sistemas de control automático y simulación virtual como a igual que una herramienta necesaria para los procesos de manufactura modernos, donde se integran el diseño de equipos, control de calidad, control de procesos, comunicación y gestión de la producción.

2. Sistemas de Medición

   • Las señales emitidas por los objetos pueden ser físicas, químicas , térmicas o eléctricas, pero para que los sensores puedan detectar dichas señales se deben calibrar el instrumento o control que procesará la señal eléctrica que genera el sensor.
     • El sistema de medición es el encargado de indicar los valores o lecturas de dichas señales, las cuales deben ser acondicionadas para que el equipo de visualización o control las reconozca y procese Es necesario también conocer las terminologías usados en los sistemas de control industrial, referentes a la medición o lectura de las características de los objetos, tales como; sensibilidad, presión, histéresis, error, linealidad

3. Enfoque de la Mecatrónica.

   • Podría decirse que es un conjunto de técnicas de control digital basadas en computadoras, a través de interfaces electrónicas y eléctricas, aplicadas a problemas de ingeniería mecánica
     • La mecatrónica ofrece la oportunidad de ver los problemas desde una perspectiva diferente, donde los ingenieros mecánicos no se limitan a considerar un problema sólo en términos de principios mecánicos, sino también en función de una gama de tecnologías. La electrónica y demás tecnologías no deben convidarse como partes agregadas a los elementos mecánicos

4. Controladores

   • Un controlador de dispositivo o manejador de dispositivo ​ es un programa informático que permite al sistema operativo interactuar con un periférico, haciendo una abstracción del hardware y proporcionando una interfaz para utilizar el dispositivo
     • Los controladores neumáticos son unidades que trabaja con señales neumáticas, es decir, reciben señal mediante presión y caudal de aire. Los circuitos neumáticos se realizan para controlar la variables del proceso así como los controladores electrónicos son unidades compuesta de circuitos electrónicos que permiten el control del proceso o también El controlador digital contiene el procesador o microprocesador y la memoria principal, comunicados entre sí y con los periféricos a través de los canales de señales o buses

5. Sistemas de Control

   • es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados
     • Existen clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y sistemas de lazo cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto la salida no interviene en la acción de control; mientras que en los de lazo cerrado si se va a requerir conocer la salida para ejercer el control del sistema. Un sistema de lazo cerrado es llamado también sistema de control con realimentación como también llega a ver el término control secuencial se usa cuando las acciones de control están ordenadas estrictamente de acuerdo con una secuencia definida por el tiempo o por los eventos