Programación de robots

Programación de robots

1. consiste en introducir en su sistema de control las instrucciones necesarias para que desempeñe las tareas para las que ha sido diseñado

2. Programacion Guiada

   • El operario interviene guiando manualmente el brazo del robot, y hace que este vaya describiendo los movimientos y trace las trayectorias necesarias para cumplir su función

3. Programacion Indirecta

   • se lleva a cabo en un lenguaje informático
   • programación textual explícita
     • Consiste en programar de forma secuenciada y estructurada el conjunto de acciones que debe realizar el robot para llevar a cabo la tarea encomendada
   • programación textual especificativa
     • el programa gira en torno a los elementos manipulados por el robot y las acciones que ha de realizar con ellos, teniendo en cuenta el ámbito en el que se desarrollan dichas acciones.

4. Programación guiada o directa

   • El operario interviene guiando manualmente el brazo del robot, y hace que este vaya describiendo los movimientos y trace las trayectorias necesarias para cumplir su función. Cada uno de los movimientos realizados se va almacenando en la memoria del robot,

5. Programación textual o indirecta

   • El programa consiste en un texto formado por un conjunto de instrucciones; cuando el programa sea grabado en la memoria del robot, este realizará las acciones indicadas en el mismo.
   • programación textual explícita
     • Consiste en programar de forma secuenciada y estructurada el conjunto de acciones que debe realizar el robot para llevar a cabo la tarea encomendada.
   • programación textual especificativa
     • el programa gira en torno a los elementos manipulados por el robot y las acciones que ha de realizar con ellos, teniendo en cuenta el ámbito en el que se desarrollan dichas acciones.

6. Para programar un robot se sigue un proceso semejante al de la elaboración de un programa informático destinado a cualquier otra aplicación.

   • lenguaje RAPID
     • RAPID es un leguaje de programación textual de alto nivel desarrollado por la empresa ABB
     • El programa es una secuencia de instrucciones que controlan el robot y en general consta de tres partes
       • Una rutina principal (main): Rutina donde se inicia la ejecución. Un conjunto de sub-rutinas: Sirven para dividir el programa en partes más pequeñas a fin de obtener un Los datos del programa: Definen posiciones, valores numéricos, sistemas de coordenadas, etc

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