Agentes

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O que é um Agente?

Entidade capaz de perceber o ambiente (sensores) e agir sobre esse ambiente (atuadores)

Percepção: Tudo que o agente consegue detectar no ambiente pelos seus sensores.

Notação da percepção do agente > P*, representa uma percepção ou uma sequência de percepções.

Comportamento do agente é dado pela função do agente > f(P*) = A

Assim, a sequência de percepções é avaliada e uma ação executada.

O programa do agente implementará a função f e a executa em uma arquitetura física.

Logo o agente é a composição > Agente = arquitetura + programa

Agentes Racionais > Agente capaz de tomar a ação adequada, diante de uma sequência de percepções, que maximize sua medida de desempenho (sucesso).

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Ambiente de tarefa:

Complemente observável > O agente tem acesso ao estado completo do ambiente todo o tempo

Parcialmente observável > Há limitações na observação do ambiente por impossibilidades ou falhas

Determinístico > O próximo estado é determinado somente pela ação do agente (aspirador robô)

Estocástico > Situações não previstas podem ocorrer no ambiente (carro autômato)

Estratégico > É determinístico, exceto pela ação de outros agentes (jogo xadrez)

Episódico > A ação do agente depende somente do momento atual

Sequencial > A decisão atual pode afetar decisões futuras

Estático > O ambiente não muda até a ação do agente

Dinâmico > O ambiente muda até enquanto o agente raciocina

Semi-dinâmico > O desenvolvimento do agente deve mudar com o ambiente (jogo de xadrez com relógio)

Discreto > Número limitado de possibilidades de ação

Contínuo > Número infinito de possibilidades de percepções e ações

Agente único > Somente um agente opera no ambiente

Multi-agente > Diversos agentes cooperam ou competem entre sí

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Tipos de Agente

Reativo simples > Age mediante ao estímulo, observando unicamente o estado atual

Baseado em modelo > Mantém um estado interno que reflete o histórico de percepções (memória)

Baseados em objetivos > Além do estado atual, são necessárias informações adicionais para avaliar os resultados das ações

Baseados em utilidade > As ações são tomadas de acordo com um grau de utilidade, que representa seu desempenho

Baseados em aprendizagem > O comportamento é aprimorado com a experiência, ajustando conforme seu desempenho

Planejamento:

Pode ser necessário o planejamento prévio ou o planejamento a medida que as ações são executadas.

Se o agente busca o melhor caminho, o planejamento deverá ocorrer antes, a menos que o ambiente sofra constantes alterações ou seja imprevisível (estocástico ou estratégico).