ROBOT - created from Mind Map

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caracteristicas

precision

capacidad de carga

grados de libertad

coordenadas

clasificacion

grados de libertad

coincide con el numero de articulaciones

que tiene a la hora de realizar una accion o movimiento

el peso que puede cargar soportar en kg

que tienen para realizar sus movimientos

suelen coincidir con el n de articulaciones del robot

especifica a que direcciones se realizaran sus movimientos y pocisiones

primera generacion (manipuladores)

segundsa generacion (aprendisaje)

tercera generacion ( control sensoriado)

se considera desde los años 50s

cuantan con un sistema de control (lazo abierto)

realizan tareas previamente programadaS

se desarrolla hasta los 80s

sistema de control (lazo cerrado)

por medio de sensores obtienen informacion de su entorno

pueden actuar o adaptarse segun los datos analizadoz

pueden aprender y memorizar secuencias de movimientos

tiene sensores mucho mas sofisticados que mandan informacion al controlador

se califican como robots inteligentes

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