Aplicaciones de Arduino

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LED Parpadeante

Vamos a controlar el encendido y apagado de un led conectado al pin13 de Arduino.

¿Por qué el pin13 y no otro? Podríamos hacerlo con otro, pero el pin13 tiene asociado un led en la placa justo

debajo de el y así nos evitamos tener que montar. Si pusiéramos un pin polarizado correctamente entre el pin13 y

GND también funcionaría. El pin13 tiene también una resistencia que hace posible conectarle un led

directamente, si hacemos el montaje con otro pin debemos añadir esta resistencia de 10Kohm entre el led y el pin.

void setup() {

// inicializamos el pin 13 para que sea de salida

pinMode(13, OUTPUT);

}

// Definimos la rutina cíclica

void loop() {

digitalWrite(13, HIGH); // Encendemos el pin13

delay(1000); // esperamos 1 segundo

digitalWrite(13, LOW); // Apagamos el pin13

delay(1000); // esperamos 1 segundo

}

Todo lo que está entre las llaves de loop(), se ejecuta

indefinidamente. Así vemos un efecto de led parpadeante ya que

si analizamos las líneas del código vemos que el proceso es:

- Encendemos.

- Esperamos un segundo.

- Apagamos.

- Esperamos un segundo.

Semáforo

Montaremos un semáforo con los tres leds de la EduBásica. La EduBásica es opcional y podemos montar

el circuito correspondiente con una protoboard, pero EduBásica nos ahorra trabajo.

Necesitamos añadir una resistencia entre el pin y el led, para evitar que el led se funda. EduBásica ya lleva

estas resistencias integradas por lo que podemos ir directamente al montaje. Aparece un nuevo comando: Serial.print.

Este comando nos manda un texto al puesto serial por el que nos

comunicamos con Arduino. De esta manera podemos depurar un

programa sabiendo siempre por que línea está.

Para que funcione debemos tener en cuenta que:

Hay que inicializar Serial. Esto se hace poniendo

Serial.begin(9600) dentro de la rutina de setup. 9600 se

refiere a la velocidad que se comunicará.

Serial.print(“xxx”)escribe lo que ponemos entre comillas

tal cual.

Serial.print(x) escribe el valor que contenga la variable x.

Serial.println()es similar a lo anterior pero después añade

un salto de línea.

Pulsador

podemos interactuar con Arduino, por ejemplo, realizando una acción cuando activamos un

pulsador.

En este ejemplo, vamos a encender un led cuando

actuamos sobre el pulsador.

Por sencillez usaremos EduBásica. (también puedes

hacer el montajer en una protoboard.

El pin 2 corresponde al pulsador y el pin 3 al led verde,

solo nos queda cargar el programa y probar.

Aparece un comando nuevo “digitalRead(buttonPin)” . Retorna el valor del pin que se ha

configurado como entrada y al igual que en el caso de los pines que se configuran como salida,

puede tener dos valores HIGH y LOW.

Si es HIGH significa que este pin está unido a la señal de 5v, si es LOW significa que está unido a

0v.

PullUp & PullDown

En los proyectos con dispositivos digitales, caso

de la placa Arduino, reciben señales de entradas

digitales del exterior. Estas señales externas

sirven para activar o desactivar un circuito,

recibir información del estado de un sensor,...

Las resistencias “pull-up” y “pull-down” son

resistencias que se ponen en las entradas

digitales para fijar un valor por defecto, nivel alto

(“1”) o nivel bajo (“0”), cuando no se detecta

ningún valor. Esto ocurre cuando la entrada no

está conectada a nada.

La resistencia “pull-up” establece un nivel alto (1) en la

entrada digital en el estado de reposo del circuito. La resistencia “pull-down” establece un nivel bajo (0) en la entrada

digital en el estado de reposo del circuito. Este tipo de circuito es el

más empleado en las entradas digitales para evitar lecturas

erróneas debido a ruidos externos y consumo de energía. La

resistencia suele ser de 10 kΩ.

Conexiones Analógicas

Las entradas analógicas se utilizan para leer la información de la

magnitud física que nos proporciona los sensores de

temperatura, luz, distancia,... La tensión que leemos del sensor

no la proporciona un circuito asociado a dicho sensor en un

rango de valores de tensión continua entre 0V y 5V.

La placa de Arduino tiene 6 entradas analógicas marcados

como “A0”, “A1”,..., “A5” que reciben los valores continuos en

un rango de 0V a 5V, pero la placa Arduino trabaja sólo con

valores digitales, por lo que es necesario una conversión del

valor analógico leído a un valor digital. La conversión la realiza

un circuito analógico/digital incorporado en la propia placa. El conversor A/D de la placa tiene 6 canales con una

resolución de 10 bits. Estos bits de resolución son los que

marcan la precisión en la conversión de la señal analógica a

digital, ya que cuantos más bits tenga más se aproxima al

valor analógico leído. En el caso de la placa Arduino el rango

de los valores analógicos es de 0 a 5 V y con los 10 bits de

resolución se puede obtener de 0 a 1023 valores digitales y se

corresponde cada valor binario a (5V/1024) 5 mV en el rango

analógico.

En estas condiciones son suficientes para hacer muchos

proyectos tecnológicos.