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• 300 a.C. – RELÓGIO DE ÁGUA (Ktesibios),
• baseado no nível de água e controlado por bóia;
• 250 a.C. – Lampião de óleo (Philon)
• contole do nível do óleo baseado em bóia;
• 1681 – Controle de pressão do vapor em
• caldeiras conhecido como Válvula Denis Papin (mecanismo similar a válvula de
• uma panela de pressão). Regulador de temperatura para chocar ovos;

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• Século XVIII – Controle de velocidade em
• moinhos de vento;
• 1765 – Regulador de bóia para nível de
• água (Polzunov)
• 1769 – Regulador de velocidade utilizando
• realimentação de máquinas a vapor – James Watt;
• 1868 – Começa a se cristalizar a teoria
• de controle como conhecemos hoje – JAMES MAXWELL cria o critério de
• estabilidade para um sistema de terceira ordem baseado nos coeficientes da
• equação diferencial;
• 1874 – ROUTH estende o critério anterior
• para sistemas de quinta ordem;

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• 1877 – ROUTH publica o artigo “Um tratado sobre estabilidade de um
• dado estado de movimento” e
• ganha o prêmio Adams, este artigo contém o que hoje conhecemos como critério de
• estabilidade de Routh-Hurwitz;

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• 1892 – LYAPUNOV estende o critério de
• Routh para sistemas não lineares em sua tese “O problema Geral da Estabilidade
• do movimento”. Nesta época as principais aplicações eram para estabilizar
• navios e plataformas de canhões;
• •1922 – Foi utilizado um sistema para
• pilotagem automática pela Speny
• Gyroscope Company. Nesta
• época apareceram os estudos de NICHOLAS MINORSKY para pilotagem automática de
• embarcações com controladores Proporcional, Derivativo e Integral (PID)

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• 1930 – BODE E NYQUIST desenvolveram as
• técnicas de análise no domínio da frequência nos laboratórios da Bell Telephone;
• 1948 – WALTER EVANS, trabalhando na
• industria aeronáutica desenvolveu a Técnica do Lugar das Raízes (Root Locus);
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