Flashcards
Mecanismos que utilizan los robots
Cards in this deck (6)
- 1¿Qué es una estructura? conjunto de piezas que tiene como misión sustentar, proteger y dar consistencia al resto.Estructuras rigidas y flexibles
Rigidas:están formas en base a triángulos
Flexibles:están formadas en base a cuadriláteros - 2Que es un engranaje? Es una rueda con dientes que se conecta a otras formando un engranajes. Los engranajes cambian: • la velocidad • el torque • dirección de los ejes de rotación.Los engranajes se utilizan para transmitir movimiento rotatorio de unos ejes a otros dentro de una máquina. Estos sistemas se utilizan para variar la velocidad de movimiento. A esta variación se le conoce como: Relación de transmisión
- 3Maquinas simples Existe un término en máquinas simples que es el esfuerzo y la carga y se usan para explicar el funcionamiento de una maquina simple. La carga es el objeto que es preciso desplazar (por ejemplo una caja), el esfuerzo seria la fuerza necesaria para realizar dicho trabajo como mover la caja.MÁQUINAS SIMPLES
Las máquinas nos permiten hacer muchas cosas, nos ayudan a levantar, arrastrar, dividir y sujetar, cortar,
transportar mezclar etc. Todas las maquinas se componen de máquinas simples. Aunque los engrandes se
consideran maquinas complejas. - 4Los tipos de máquinas simples son: · Palanca · Rueda y Eje · Plano inclinado · Poleas · Cuña · TornilloPalanca:La palanca es una máquina simple cuya función consiste en transmitir fuerza y desplazamiento. Está compuesta por una barra rígida que puede girar libremente alrededor de un punto de apoyo, llamado fulcro.
- 5Rueda y Eje:La rueda y el eje siempre giran a la misma velocidad. Debido a que la circunferencia de la rueda es más grande que la del eje, la superficie de la rueda girará a una velocidad mayor que la del eje, recorriendo también una mayor distancia.Plano Inclinado:El plano inclinado es una máquina simple que consiste en una superficie plana que forma un ángulo agudo con el suelo y se utiliza para elevar cuerpos a cierta altura
- 6Poleas:Una polea es una máquina simple, un dispositivo mecánico de tracción, que sirve para transmitir una fuerza. Consiste en una rueda con un canal en su periferia, por el cual pasa una cuerda que gira sobre un eje central.Cuña:La cuña es una máquina simple que consiste en una pieza de madera o de metal con forma de prisma triangular. Técnicamente es un doble plano inclinado portátil. Sirve para hender o dividir cuerpos sólidos, para ajustar o apretar uno con otro, para calzarlos o para llenar alguna raja o círculo.