Fichas
Conceptos Básicos de Control
Fichas del conjunto (17)
- 1EntradaEstímulo aplicado a un sistema desde una fuente externa.
- 2SalidaRespuesta del sistema, puede o no relacionarse con la respuesta implicada por la entrada
- 3PlantaEs cualquier objeto físico que ha de ser controlado (horno de calentamiento, reactor, químico, vehículo espacial, etc.)
- 4SistemaEs la combinación de componentes que actúan conjuntamente para cumplir determinado objetivo. El término sistema puede ser referido a sistemas físicos, biológicos, económicos, etc.
- 5ControlSignifica medir el valor de la variable controlada (salida) del sistema, y modificar en el sistema la variable manipulada para corregir o limitar la desviación del valor medido, respecto al valor deseado.
- 6Sistema de ControlEs aquel que tiende a mantener una relación preestablecida entre la salida y alguna entrada de referencia, comparándolas y utilizando la diferencia como medio de control.
- 7LinealizaciónEs el proceso matemático que permite aproximar un sistema no-lineal a un sistema lineal. Esta técnica es ampliamente usada en el estudio de procesos dinámicos y el en el diseño de sistema de control.
- 8Lazo AbiertoEn estos sistemas de control la señal de salida no es monitoreada para generar una señal de control. En cualquier sistema de control de lazo abierto, la salida no se compara con la entrada de referencia.
- 9Lazo CerradoEs un sistema que mantiene una relación pre-escrita entre la salida y la entrada de referencia comparándola y usando la diferencia como medio de control.
- 10Sistema LinealSe define como aquel cuyo comportamiento puede describirse con un conjunto de ecuaciones diferenciales lineales ordinarios de primer orden. También se denomina lineal si se aplica el principio de superposición
- 11Sistema No-linealUn sistema es no lineal si no se aplica el principio de superposición. Por tanto, para un sistema no lineal la respuesta a dos entradas no puede calcularse tratando cada una a la vez y sumando los resultados.
- 12Variable ControladaEs la cantidad o condición que se mide y controla, por lo común la variable controlada es la salida del sistema
- 13Variable ComplejaEs la cantidad o condición que el controlador modifica para afectar el valor de la variable controlada.
- 14Variable Manipulada HistéresisEstá definida como la diferencia entre los tiempos de apagado y encendido del controlador. El usar un controlador de acción de dos posiciones da como resultado una oscilación de la variable controlada, x.
- 15Función de TransferenciaEs un modelo matemático que, a través de un cociente, relaciona la respuesta de un sistema (modelada o señal de salida) con una señal de entrada o excitación (también modelada).
- 16Diagramas de BloquesEs una representación grafica de las funciones que lleva acabo cada componente, así como también el flujo de señales. Estos diagramas muestran las relaciones existentes entre los diversos componentes.
- 17Flujos de SeñalEstos diagramas muestran las relaciones existentes entre los diversos componentes. A diferencia de la representación matemática abstracta, un diagrama a bloques tiene la ventaja de indicar en forma más realista el flujo de las señales del sistema real.
Información
- Descripción
- Ingeniería Fichas sobre Conceptos Básicos de Control, creado por Pablo Ponce Blanco el 11/02/2021.
- Creado por
- Pablo Ponce Blanco
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