Fichas
IC
Fichas del conjunto (19)
- 1Defina un sistema de control en Lazo Abierto. De un ejemploSistema que actúa únicamente en función de la señal de entrada, sin retroalimentación que ajuste su comportamiento.
Ejemplo: aspersor de césped que funciona en intervalos de tiempo preestablecidos, sin importar si el césped ya está suficientemente mojado o no. - 2Defina un sistema de control en Lazo Cerrado. De un ejemploutiliza retroalimentación para ajustar continuamente su comportamiento.
ejemplo: Un termostato que mide la temperatura ambiente y ajusta el calentador para mantener una temperatura constante. - 3Defina Función de Transferencia.Función matemática que permite representar el comportamiento de un sistema, transformando la señal de entrada en una señal de salida.
- 4Sistemas Lineales vs. No LinealesLineal: respuesta proporcional a la entrada.
No Lineal = respuesta caótica - 5Variantes vs invariantes en el tiempoInvariantes: Sus parámetros no cambian con el tiempo
Variantes: Sus parámetros cambian con el tiempo, tienen un comportamiento dinámico. - 6Cero de una función de transferenciaEs un valor de s para el cual la salida del sistema es cero.
Esto nos indica que no hay una transferencia en ese punto. - 7Polos de una función de transferenciaRaices del denominador.
hace que transferencia se vuelva infinita.
Define la estabilidad que tiene un sistema. - 8Sístema críticamente estableUn sistema es críticamente estable si hay un polo en el origen y los demás polos en el semiplano negativo.
- 9Cómo se vuelve inestable un sistema críticamente establesi existen más de un polo en el origen el sistema se vuelve inestable
- 10Sistema marginalmente estableUn sistema es marginalmente estable si existe una pareja de polos complejos conjugados sobre el eje imaginario (O sea no tienen componente real), estando el resto de los polos en el semiplano negativo.
- 11Cómo se vuelve inestable un sistema marginalmente estableexista más de una pareja de polos complejos, el sistema sería un sistema inestable.
- 12Transductordispositivo que convierte una forma de energía en otra.
1. Captura de la Señal Física
2. Conversión de Energía
3. Entrega de la Señal Eléctrica - 13Controlador PIDAlgoritmo de control que combina 3 acciones:
Proporcional: Cuanto se va a multiplicar para reducir el error más rápido
Integral: Sumatoria de errores para corregir el error acumulado.
Derivativo: Corrige la taza de cambios (rapidez del error) y anticipa futuros errores. - 14TransmisorUn transmisor es un dispositivo que convierte y amplifica una señal proveniente de un sensor o transductor para transmitirla a un sistema de control o monitoreo.
Transmisor: Toma esa señal, la hace más fuerte y clara, y la envía a donde se necesita. - 15PLCEs un controlador lógico programable.
Equipo basado en un microprosesador o microcontrolador, diseñado para controlar procesos en tiempo real y ambiente industrial. - 16Partes de un PLC- Fuente de alimentación
- Consola de programación
-Periféricos
- Bloques de entrada
-Bloques de salida - 17PLC compacto vs modularUn PLC compacto tiene todos sus componentes integrados en una sola carcasa, incluyendo la CPU, las entradas y salidas (I/O) y la fuente de alimentación.
Un PLC modular está compuesto por módulos independientes para la CPU, I/O, fuente de alimentación, comunicaciones y otros componentes. - 18Ejemplo de identificación: LT LC LVLT = transmisor de nivel
LC = control de nivel
LV = válvula de nivel - 19Comunicación de LT, LC y LVLa comuniciación entre LT y LC es eléctrica. La comunicación entre LC y LV es neumática.