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Coordenadas esfericas.

las coordenadas esféricas de un punto P están dadas por la triada ordenada (r,Φ,θ) ​​​​​​​​​​donde r es la distancia del origen a P, Φ es el ángulo entre el eje z positivo y el vector y θ es el ángulo medido desde el eje x positivo hasta la proyección del vector de El ángulo θ es el mismo ángulo que en coordenadas polares y cilíndricas.

Para convertir las coordenadas rectangulares en coordenadas esféricas usamos.

En una integral triple de una función continua en coordenadas esféricas f(r,Φ,θ) se plantea de la siguiente manera.