Controle

Controle

1. Variáveis

   • Variável controlada
   • Variável Manipulada
   • Variável de processo

2. Estratégia de controle

   • PID
     • P
       • Proporcional ao erro
       • Trabalha com o presente
     • I
       • Soma os erros
       • Relação com o tempo
       • Evitar erro de offset
       • Trabalha com o passado
     • D
       • Velocidade de mudança da PV
       • Trabalha com o futuro
   • On/Off
     • relé como drive de potência
     • Simples
     • Baixo custo
     • Dois estados
     • Desgaste do atuador

3. Malha

   • Malha aberta
     • Tempo
     • Baixo custo
     • Simples
     • Não age com distúrbios
   • Malha fechada
     • Sensor
     • Segurança
     • Realimentação
     • Comparação
     • Feedback
     • Setpoint
     • Erro
     • Tolerância

4. Distúrbios

5. Amp op

   • Comparadores
     • Comparador simples
     • Comparadores com histerese
   • Alto ganho
   • Alta impedância de entrada e baixa de saída
   • Amplifica infinitamente o diferencial de entrada