Clasificacion de los robots

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clasifica a los robots según sus generaciones de manera eficaz
Jaider Salcedo
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Jaider Salcedo
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Resource summary

Question Answer
Robots de primera generacion Realizan una tarea según una serie de instrucciones programadas previamente
Robots de segunda generacion El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
Robots de tercera generacion El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
Robots de cuarta generacion Utilizan conocimiento difuso y procesamiento dirigido por expectativas que mejoran el desempeño del sistema de manera que la tarea de los sensores se extiende a la supervisión del ambiente global
Robots de cuarta generacion Actualmente está en desarrollo esta nueva generación de robots, que pretende que el control emerja de la adecuada organización y distribución de módulos conductuales, esta nueva arquitectura es denominada arquitectura de subsumción, cuyo promotor es Rodney Brooks.
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