Flashcards
Conceptos de sistemas de control: entrada, planta y lazo cerrado
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- 1ENTRADA Es una variable del sistema elegida de tal manera que se la utiliza como excitación del mismo.SALIDA
Es una variable del sistema elegida de tal modo que se la utiliza para
analizar los efectos que produjo una excitación en la entrada del mismo. - 2PLANTA Se designará como planta a cualquier objeto físico que pueda ser controlado. Puede ser un equipo, quizás simplemente un juego de piezas de una máquina funcionando juntas, cuyo objetivo es realizar una operación determinada.SISTEMA
Lo podemos definir como un arreglo, conjunto o combinación de cosas conectadas o relacionadas de manera que constituyan un todo; o podemos decir que es una combinación de componentes que actúan conjuntamente, con un determinado objeto a cumplir. - 3CONTROL Se define para designar regulación, gobierno, dirección o mando.SISTEMA DE CONTROL
Son componentes físicos conectados de tal manera que el arreglo pueda comandar, dirigir o regular, así mismo a otro sistema. Estos sistemas comandan, dirigen o controlan dinámicamente. - 4LINEALIZACIÓN Es el proceso matemático que permite aproximar un sistema no-lineal a un sistema lineal.LAZO ABIERTO
En un sistema de control de lazo abierto la salida ni se mide ni se realimenta para
compararla con la entrada. Los sistemas de control de lazo abierto son sistemas de control en los que la salida no tiene efecto sobre la señal o acción de control.
En los sistemas de control de lazo abierto, no se compara la salida con la entrada de referencia.
Así la exactitud del sistema depende de la calibración. - 5LAZO CERRADO En los sistemas de control de lazo cerrado, la salida o señal controlada, debe ser realimentada y comparada con la entrada de referencia, y se debe enviar una señal actuante o acción de control, proporcional a la diferencia entre la entrada y la salida a través del sistema, para disminuir el error y corregir la salida.SISTEMA LINEAL
un sistema es lineal si la
salida sigue fielmente los cambios producidos en la entrada. En la mayoría de los sistemas de control lineales, la salida debe seguir la misma forma de la entrada, pero en los casos que la
salida no verifique la misma forma de la entrada, para ser considerado un sistema lineal la salida deberá reflejar los mismos cambios generados en la entrada. - 6SISTEMA NO LINEAL Los sistemas no lineales son todos los demás, regidos por ecuaciones no lineales, por ejemplo ecuaciones diferenciales con coeficientes que son función de la variable dependiente, ecuaciones diferenciales parciales, multiplicación entre variables, funciones senoidales con argumentos e función de la variable dependiente, o cualquier otro tipo de ecuación funcionalVARIABLE CONTROLADA
Es el parámetro más importante del proceso, debiéndose mantener estable (sin cambios), pues su variación alteraría las condiciones requeridas en el sistema, su monitoreo a través de un sensor es una condición importante para dar inicio al control. - 7VARIABLE MANIPULADA Es la cantidad o condición que es variada por el controlador de tal manera que afecte el valor de la variable controlada. Normalmente, la variable controlada es la salida de un sistema.
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- Flashcards on Untitled, created by MARTINEZ FUENTES LUIS DANIEL INGENIER�A EL�CTRICA on 10/02/2021.
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