Flashcards
Conceptos 32864
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- 1SeñalEs una representación matemática de la evolución de una magnitud física (o una medida) respecto de algún o algunos parámetros; generalmente tiempo o espacio.
- 2Señales en el tiempo continuoSi la variable independiente puede tomar cual- quier valor real se denotacomo x(t) (t ∈ R, siendo R el cuerpo de los números reales).
- 3Señal en tiempo discretoSi la variable independiente toma solo valor en los números ente- ros decimos que la señal es en tiempo discreto (también denominada secuencia) y la denotamos como x[n] (n ∈ Z, siendo Z el anillo de los números enteros)
- 4Señales analógicasSi la señal puede tomar uno de entre un conjunto infinito de valores decimos que la señal es analógica y la denotamos con letras minúsculas como x(t) o x[n].
- 5SistemaUn sistema es una representación matemática de una entidad física que ante el estímulo de una o varias magnitudes físicas (señales) ofrece como respuesta otras magnitudes (señales).
- 6Elementos de un sistemaUna variable a controlar, un actuador y un punto de referencia (set-point).
- 7Sistema de lazo abiertoSe caracteriza por que no recibe ninguna información o retroalimentación sobre el estado de la variable
- 8Sistema de lazo cerradoRecibe información sobre los estados que va tomando la variable. Esta retroalimentación se logra colocando sensores que envían información de puntos clave del proceso para que así pueda actuar de manera autónoma
- 9Elementos del sistema de lazo cerradoControl, corrección ,proceso, comparación y medición
- 10Sistemas linealesEstos sistemas, independientemente de su complejidad, quedan representados mediante una señal, la respuesta del sistema a la señal impulso; la respuesta del sistema ante cualquier otra entrada puede obtenerse mediante una operación, denominada convolución, entre la señal de entrada y la respuesta al impulso del sistema.
- 11Diseño de Sistema de controlEl primer paso en el proceso de diseño consiste en establecer los objetivos del sistema, el segundo paso es identificar las variables que se desean controlar y el tercer paso es escribir las especificaciones en función de la precisión que se debe alcanzar.
- 12Proceso de un modelo matematico1.-Encontrar un fenómeno o problema.
2.-Formular un modelo con elementos de matemáticas
3.-Establecer hipótesis y un método de prueba de su veracidad.
4.- Aplicar los conocimientos matemáticos para resolver el modelo y hacer predicciones si es necesario.
5.- Hacer comparaciones de los datos obtenidos con datos reales. - 13Criterios de diseñoajuste de los parámetros del sistema, configurar un sistema que tenga el comportamiento de control deseado, identificar un candidato como actuador.
- 14Señales de pruebaLas señales de prueba que se usan regularmente son funciones escalón, rampa, parábola, impulso, senoidales, etc
- 15Criterio de Routh-Hurwitzpolinomio:
D (s) = a0sn + a1sn-1 + a2sn-2 + ...+ an-1s+ an, a0 > 0 - 16Criterio de reduccion de error de estado estableel primer paso es lograr representar nuestro sistema como uno de realimentación unitaria, y asegurarse de que la entrada y la salida tengan las mismas unidades. Luego, determine el valor de unos factores llamados “Constantes de error”
- 17Respuesta transitorianos referimos a la que va del estado inicial al estado final
- 18Diseño asistido por computadoraEl diseño asistido por ordenador (CAD) consiste en el uso de programas de ordenador para crear, modificar, analizar y documentar representaciones gráficas bidimensionales o tridimensionales (2D o 3D) de objetos físicos como una alternativa a los borradores manuales y a los prototipos de producto.
- 19MatlabMATLAB es una plataforma de programación y cálculo numérico utilizada por millones de ingenieros y científicos para analizar datos, desarrollar algoritmos y crear modelos
- 20Labviewes un software que proporciona un potente entorno de desarrollo gráfico para el diseño de aplicaciones de Ingeniería de adquisición de datos, análisis de medidas y presentación de datos gracias a un lenguaje de programación sin la complejidad de otras herramientas de desarrollo.
- 21Caso de estudio Atenea Azimuth
- 22Referenciashttps://ocw.ehu.eus/file.php/83/cap5_html/estabilidad.html#s53
http://ciecfie.epn.edu.ec/wss/virtualdirectories/80/CControlC/materias/automatico/Descargas/Análisis/Lecturas/Lecturas_PDF/LECTURA_ANALISIS.pdf
https://economipedia.com/definiciones/modelo-matematico.html
https://www.google.com.mx/amp/s/jmirezcontrol.wordpress.com/2013/08/28/c048-diseno-de-sistemas-de-control/amp/
https://www.google.com.mx/amp/s/www.ingmecafenix.com/automatizacion/sistema-de-control/
https://es.mathworks.com/products/matlab.html
https://sdei.unican.es/Paginas/servicios/software/Labview.aspx
https://scielo.conicyt.cl/pdf/atenea/n495/art10.pdf
https://www.google.com.mx/amp/s/dademuch.com/2018/03/26/error-en-estado-estable-de-un-sistema-de-control/amp/
https://www.plm.automation.siemens.com/global/es/our-story/glossary/computer-aided-design-cad/12507
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- Flashcards on Conceptos 32864, created by Paola Bada on 13/08/2021.
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- Paola Bada
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