Flashcards
1.Introducción
Cards in this deck (10)
- 1Visión automáticaUtilizar una o varias imágenes para analizar y en última instancia intentar comprender una escena determinada
- 2Adversidades de la Visión Automática y Solución:▪ Condiciones de iluminación no ideales.
▪ Efectos indeseados al capturar (5):
Ruido, Desenfoque, Cuantización, Muestreo y Distorsión por lente.
Solución (3):
Modificar el entorno para mejorar la iluminación.
Mejorar calidad de la cámara.
Seleccionar lentes adecuadas. - 3Adquisición de imágenes (CCD)(Charge-Coupled Device) 60s: Exposición simultánea de todos los sensores (photosides), Secuencialmente se transforman las cargas captadas a voltaje y a una señal digital, Sufren el efecto Blooming, desbordamiento.
- 4Adquisición de imágenes (CMOS)(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 90s:
▪ La conversión de la carga a voltaje es simultánea, cada photoside está equipado para poder procesar la información de los sensores.
▪ Exposición de imagen mediante Rolling shutter o global shutter
▪ Consume menos que CCD.
▪ Más Versatilidad: Puedes capturar imagen entera o sólo parte de ella. (ROI, region of Interest)
▪ Tiene Subsampling: puedes capturar menos píxeles si se quiere. - 5Tipos de Modelos de color:• Aditivo:
Modelo adecuado para describir colores provenientes de fuentes radiantes, relacionados con la luz. Es el tipo de modelo más interesante para la visión Automática. La suma de todos los tipos de "Luces" da el la "luz" blanca.
• Substractivo:
Modelo adecuado para describir colores resultantes de la mezcla de pigmentos. La suma de todos los tipos de "pinturas" da da el color negro. - 6Espacio colorímetro o GammaConjunto de colores que conseguimos poder expresar con un modelo de color. Suelen representarse con figuras geométricas. RGB un cubo, HSI un "rombo de rebolución"...
- 7Modelo de color RGB:Modelo de color (8):
• Aditivo basado en Red Green Blue.
• Cantidades RGB cuantificadas.
• 8 bits por canal en informática, (2^8=256[0,255]), lo que hace un total de 24 bits. Las memoria se suele organizar en unidades de 32 por lo cual sobran 8 bits de memoria.
• Los últimos 8 bits de memoria utilizados como Transparencia % opacidad, llamado canal Alfa.
• Con el canal Alfa añadido se pueden superponer imágenes.
• Incompleto, existen colores no representables.
• Fácilmente representable con focos de luz, muy utilizado en monitores, proyectores, pantallas…
Gamma del RGB (3): Profundidad del color: 24 bits, 8 por canal, 0 a 255, "Color verdadero" por tener 16*8*10^6 colores diferentes. - 8Modelo de color HSI:
- 9Modelo de color CIE
- 10Reescalado de Double a Uint8Obtener los valores máximos y mínimos de la imagen Objetivo:
GxMax = max(max(Gx));
GxMin = min(min(Gx));
La imagen Escalada será:
GxEscalado = uint8 (255*(Gx-GxMin)/(GxMax-GxMin));
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- Universidad Sistemas de Percepción Flashcards on 1.Introducción, created by Andres Delgado on 21/09/2021.
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- Andres Delgado
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