Programación para la operación de equipo de control digital (CNC, PLC, Robots)

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Programación para la operación de equipo de control digital (CNC, PLC, Robots)
  1. Control Numérico Computarizado (CNC)
    1. Es un sistema de automatización de máquinas herramienta que son operadas mediante comandos programados en un medio de almacenamiento, en comparación con el mando manual mediante volantes o palancas.
      1. En el caso de un torno, hace falta controlar los movimientos de la herramienta en dos ejes de coordenadas: el eje de las X para los desplazamientos longitudinales del carro y el eje de las Z para los desplazamientos transversales de la torre.
        1. Hay dos formas de programación (CNC)
          1. Programación a través de software por computadora.
            1. Por ejemplo.
            2. Programación manual en la cual el operario genera todo el código G necesario para la pieza solicitada.
              1. Los códigos G y M más utilizados para genera un código de programación CNC básico son:
                1. Las coordenadas en la maquina CNC
                  1. Ejemplo de pieza a maquinar.
                    1. Código G generado manualmente por el usuario
      2. Controlador Lógico Programable (PLC)
        1. Es una computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para automatizar procesos electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas.
          1. PLC es utilizado para muchos aparatos electrónicos que tenemos comúnmente en nuestro hogar nosotros nos enfocaremos a PLC de neumática.
            1. Programación de PLC de neumática.
        2. Robots (Brazo Robótico)
          1. Los brazos robóticos se miden en grados de libertada (GDL) que son el numero de movimientos que este tiene.
            1. Pasos para programar un robot básicos.
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