Controle

Controle

1. Planta

   • Combinação hardware e software que controlar alguma grandeza 

2. Variáveis

   • -Grandeza controlada: Grandeza de Saída -Grandeza Manipulada: Grandeza trabalhada no sistema -Grandeza de Processo: Grandeza de entrada

3. Malhas

   • -Malha aberta: sem realimentação  -Malha fechada: com Realimentação 

4. PV

   • Sinal de saída

5. MV

   • Diferença entre a PV e o SP

6. SP

   • Valor de referência, utilizado em malhas fechados, para controle da PV.

7. Realimentação

   • Retorno do sinal da saída para a entrada, esse retorno permite alterar  sinal de entrada para colocar o PV mais perto do SP.
   • Positiva
     • ERRO=SP+PV=infinito
   • Negativa
     • ERRO=SP-PV=0

8. Distúrbios

   • Grandeza, principalmente esterna ao sistema, que interfere nas variáveis.

9. Estabilidade

   • Uma entrada limitada gera uma saída limitada
   • Regime transitório
     • Período até chegar a estabilidade
   • Regime Permanete
     • Período de menor variação do sinal de saída

10. Instabilidade

    • Uma entrada limitada gera uma saída ilimitada

11. Condições iniciais

    • Deve ser fixado uma condição inicial, em geral são utilizadas condições iniciais nulas.

12. Sinais típicos

    • Degrau
      • Representa uma mudança brusca no valor da entrada de forma instantânea
    • Rampa
      • A função rampa obedece à uma função da reta, tendo uma variação proporcional ao tempo e, assim, mais suave. Essa função também pode assumir o valor unitário, sendo chamada de rampa unitária.   
    • impulso
      • Essa função representa uma grande quantidade de energia fornecida em um espaço de tempo muito pequeno

13. Sistemas de Controles

    • ON - OFF
      • Lia e desliga ao atingir valores pré determinados, que ficam em torno do set point
    • PID
      • https://www.google.com.br/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwiwvsbkr_zWAhUDGpAKHbJ5B8YQFggnMAA&url=https%3A%2F%2Fwww.citisystems.com.br%2Fcontrole-pid%2F&usg=AOvVaw2FIICnI4B_vpgLfgdVWk5T

14. Amp op

    • São sistemas integrados que trabalham amplificando a tensão de entrada.
    • Impedância de Entrada - Zin
      • Tende ao infinito
    • Impedância de saída – Zout
      • Tende a 0.
    • Ganho de tensão de malha aberta - AV D
      • Tende ao infinito
    • Resposta em frequência: a Largura de Banda
      • O ganho do amp op e a sua frequência são inversamente proporcionais, no circuito real.
    • Tensão de offset de entrada, VIO
      •   A tensão de offset de entrada é uma queda de tensão de desequilíbrio na entrada. Ela varia entre 1 mV e 6 mV e tem certa dependência do circuito utilizado. Essa tensão é amplificada na saída do componente, entretanto, não é desejada.   
    • Corrente de offset de entrada, IIO
      • Os circuitos internos do amp op precisam de uma corrente de polarização para entrar em funcionamento (cerca de 80 nA). Um desequilíbrio nas correntes de polarização do circuito amplificador diferencial gera a corrente de offset de entrada.
    • Entradas
      • Inversora
        • Entrada Positiva
      • Não-inversora
        • Entrada negativa
    • Comparador Simples
      • Não possui realimentação
      • Saturação
        • Como o ganho em malha aberta é infinito, qualquer diferença de tensão aplicada levará à saturação positiva ou negativa.