Controle

Controle

1. Sistemas

   • São peças internamente integradas que recebem e enviam sinais como resposta.
   • Malha
     • Aberta
       • Saída não interfere no sinal de entrada
     • Fechada
       • Sinal de saída é comparado ao sinal de entrada.
       • Realimentação
         • Retorno da informação
   • Processo
     • Conjunto de atividades ou passos que objetivam atingir uma meta.
     • Variável Controlada
       • Variável de um processo a qual se deseja controlar.
     • MV
       • Altera a grandeza de saída de um sistema.
     • PV
       • Informação relacionada com a variável controlada.
   • Set Point
     • Valor-alvo 

2. Sinal

   • Conjunto de dados ou informação
   • Erro
     • Diferença ou desvio entre a informação
     • Disturbio
   • Sensor
     • Equipamento ou instrumentação responsável por realizar a medição.
   • Controlador
     • Dispositivos, equipamentos ou mecanismos que tem como objetivos o processamento.
   • Atuador
     • Responsável em realizar o comando ou a excitação da entrada

3. Funções

   • Degrau
     • Função onde os valores se alteram de forma repentina.
   • Rampa
     •    Função onde os valores variam de forma gradativa ate que chegue a um valor limite e o mesmo se mantem constante.      
   • Impulso
     • Função onde é produzida uma grande quantidade de energia em um curto período de tempo.

4. Resposta

   • Transitória
     • É um intervalo de adaptação à entrada.
   • Regime Permanente
     •    Sinal mais estável, com pouca variação.   

5. Liga-Desliga

   • Funciona se mantendo ligado, quando o set point esta abaixo do valor estipulado e a variável manipulada esta em sua amplitude, desligando quando esses valores se inverterem.
   • Relé

6. PID

7. Amp Op

   • CI de duas entradas, sendo elas uma inversora e uma não inversora.
   • Comparador
     • Alimentação Simétrica
       • (+Vcc e – Vcc)
     • Alimentação Assimétrica
       • (+Vcc e GND)
     • Inversora
     • Não Inversora
     • Valor de Referencia