INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL

INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL

1. INTRODUCCIÓN

   • Teoría de control clásica
   • Teoría de control moderno
   • Control automático
     • - Variable controlada. - Plantas. - Procesos. - Sistemas - Perturbaciones. - Control realimentado

2. EJEMPLOS DE SISTEMA DE CONTROL

   • Sistema de control de velocidad
   • Sistema de control de temperatura
   • Sistemas empresariales
   • Sistema de control robusto
     • Incluir cierta incertidumbre o error entre la planta real y su modelo matemático .

3. CONTROL EN LAZO CERRADO EN COMPARACIÓN CON CONTROL EN LAZO ABIERTO

   • Sistema de control en lazo cerrado
     • Ventajas
       • 2. Menos costosos que el correspondiente sistema en lazo cerrado
       • 3. No hay problemas de estabilidad
       • 4. Convenientes cuando medir la salida de manera precisa no es economicamente viable.
       • 1. Construcción simple y facilidad de mantenimiento
     • Desventajas
       • 1. Las perturbaciones y los cambios en la calibración originan errores, y la salida puede ser diferente
       • 2. Para mantener la calidad requerida en la salida, es necesaria la recalibración de vez en cuando.
   • Sistemas de control en lazo abierto
     • No se mide la salida ni se realimenta para compararla con la entrada, Es decir, en cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida no se compara con la entrada de referencia.

4. DISEÑO Y COMPENSACIÓN DE SISTEMAS DE CONTROL

   • Compensación del sistema
     • Elementos insertados en el sistema para satisfacer las especificaciones. Estos modifican el comportamiento deficiente del sistema original.
   • Especificaciones de comportamiento
     • Requisitos impuestos sobre el sistema de control.
       • Requisitos en la respuesta transitoria.
       • Requisitos en el estado estacionario.
   • Procedimientos de diseño
     • Analisis de un modelo matemático que se ajuste a los parámetros de un compensador, utilizando un software como MATLAB para evitar gran parte de los cálculos matemáticos. Finalmente realizar prototipos hasta que satisfaga las especificaciones de comportamiento, sea fiable y económico

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