19791045
Description
Mind Map by juan sebastian daza peñaloza, updated more than 1 year ago
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Created by juan sebastian daza peñaloza
over 4 years ago
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robots de primera generacion
- son sistemas mecanicos
multifuncionales con un
sistema de control, bien
manual, de secuencias fija
o de secuencias fija o de
secuencia variable
- estos robots tienen una
estructura parecida a
un brazo mecanico.
- los robots de la primera
generacion son llamados
manipuladores
- Son los llamados robots manipuladores y se desarrollan en los años 50. Estos robots consisten en una
secuencia de cuerpos rígidos conectados mediante articulaciones prismáticas o de revolución. Son sistemas
mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia
variable. Realizan una tarea según una serie de instrucciones programadas previamente, que ejecutan de
forma secuencial. Este tipo de robots dispone de sistemas de control en lazo abierto, por lo que no tienen en
cuenta las variaciones que puedan producirse en su entorno. Para que sea más fácil imaginárselo, se podría
decir que son como brazos humanos. Son usados principalmente en la industria para mover materias, piezas,
herramientas, o dispositivos especiales y puede ser dirigido directamente por un operador humano. En la
industria se reparten en cuatro categorías:
- – Clase A:
Telemanipuladores
- Clase B: Manipuladores prereglados
- – Clase C: Robots programables
- – Clase D: Robots de aprendizaje (estos ya
pertenecen a la segunda generación que
veremos más adelante)
- y esto...
- El futuro de la robótica y la Inteligencia Artificial son dos campos estrechamente
relacionados y de ellos va a depender buena parte del futuro del desarrollo de la
humanidad. ¿Qué sabemos de ello hasta ahora? Resultado de imagen para futuro de
los robots inteligentesA día de hoy las máquinas computacionales jugan un papel muy
importante en el correcto funcionamiento de la sociedad y la industria occidental; sin
embargo, en la mayoría de casos estas máquinas sirven como herramientas que
utilizan las personas para alcanzar un fin, no como una entidad en si mismas. Aunque
hablamos de algo del futuro, en realidad existen robots ya muy capacitados para
trabajar en el mundo actual
- juan sebastian daza peñaloza
705 :v
- fin
- fin
- juan sebastian daza peñaloza
705 :v
- El futuro de la robótica y la Inteligencia Artificial son dos campos estrechamente
relacionados y de ellos va a depender buena parte del futuro del desarrollo de la
humanidad. ¿Qué sabemos de ello hasta ahora? Resultado de imagen para futuro de
los robots inteligentesA día de hoy las máquinas computacionales jugan un papel muy
importante en el correcto funcionamiento de la sociedad y la industria occidental; sin
embargo, en la mayoría de casos estas máquinas sirven como herramientas que
utilizan las personas para alcanzar un fin, no como una entidad en si mismas. Aunque
hablamos de algo del futuro, en realidad existen robots ya muy capacitados para
trabajar en el mundo actual
- y esto...
- – Clase D: Robots de aprendizaje (estos ya
pertenecen a la segunda generación que
veremos más adelante)
- – Clase C: Robots programables
- Clase B: Manipuladores prereglados
- – Clase A:
Telemanipuladores
- Son los llamados robots manipuladores y se desarrollan en los años 50. Estos robots consisten en una
secuencia de cuerpos rígidos conectados mediante articulaciones prismáticas o de revolución. Son sistemas
mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia
variable. Realizan una tarea según una serie de instrucciones programadas previamente, que ejecutan de
forma secuencial. Este tipo de robots dispone de sistemas de control en lazo abierto, por lo que no tienen en
cuenta las variaciones que puedan producirse en su entorno. Para que sea más fácil imaginárselo, se podría
decir que son como brazos humanos. Son usados principalmente en la industria para mover materias, piezas,
herramientas, o dispositivos especiales y puede ser dirigido directamente por un operador humano. En la
industria se reparten en cuatro categorías:
- los robots de la primera
generacion son llamados
manipuladores
- hay imagenes como
- y sus clases
- y sus clases
- estos robots tienen una
estructura parecida a
un brazo mecanico.
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