Laboratório de Controle e Automação

Laboratório de Controle e Automação

1. Programação

   • Python
     • Noções básicas
       • Operações com números
       • Boleanos e condicionais
       • Listas
       • Loop
       • Funções

2. Simulação

   • Modelo → Programa de computador → Execução de N vezes um algorítmo → Simulação numérica

3. Entender e descrever o comportamento dinâmicos dos sistemas de processo.

   • Balanço de massa
     • Global
     • Componentes
   • Balanço de energia
     • • Sendo a energia cinética e potencial desprezadas
   • Exercício: comportamento dinâmico em relação ao nível do tanque do tipo mistura perfeita
   • Estudo de caso: sistema térmico - tanque de aquecimento
     • Sistemas de EDOs
       • dV/dt
       • dT/dt
   • Linearização de Sistemas Dinâmicos
     • Converter uma equação diferencial não-linear em uma equação diferencial linear em torno de um ponto de equilíbrio
       • Sistemas reais são não-lineares
       • Condições operacionais estacionárias
     • Transformada de Laplace
       • Função de transferência
         • Equação algébrica
     • Relação causa-efeito
     • Série de Taylor
       • Exemplo: f(θ) = sen(θ)
     • Reta tangente passando por um ponto de equilíbrio
     • Exemplo do tanque
       • Fluxo por uma válvula
         • Balanço de massa global: Equação não-linear
     • Scilab
       • Xcos
         • Diagrama de blocos

4. Saber usar software de computação no desenvolvimento de sistemas de controle.

5. Modelo: Representação matemática da realidade (sistema).

   • Estacionário
     • Os parâmetros dos sistema não dependem do tempo.
     • Acúmulo = 0
   • Não-estacionário
     • Ao menos um parâmetro depende do tempo.
     • Acúmulo ≠ 0

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