É uma medida de força que pode
causar um objeto a girar ao redor de
um eixo
O torque é o que faz com que um
objeto adquira aceleração angular
É uma grandeza vetorial e o
sentido do vetor torque depende
da força no eixo
Pode ser estático ou dinâmico
Um torque estático é aquele
que não produz uma
aceleração angular.
Exemplo: Se alguém empurra uma porta trancada, ela está a
aplicar um torque estático sobre a porta, pois a porta não está a
rotacionar nas dobradiças, apesar da força aplicada.
Um torque dinâmico é
aquele que produz uma
aceleração angular.
Exemplo: O eixo de transmissão de um carro de corrida, acelerando
desde a linha de partida, está a carregar um torque dinâmico, pois
está a produzir uma aceleração angular das rodas, visto que o carro
está a acelerar.
A unidade de SI é o Nm
(Newton-Metro)
A magnitude do vetor torque τ para um
torque produzido por uma força dada F é:
Τ = F ⋅ r sin (θ)
r é o comprimento
do braço da
alavanca
θ é o angulo entre
o vetor força e o
braço da alavanca
Momento Angular
O momento angular é uma grandeza física que mede a quantidade de
movimento dos corpos em rotação.
O momento angular é representado por L.
O momento angular é uma quantidade vetorial
Apresenta:
Modulo
Direção
Sentido
A unidade de SI é kg.m2/s
O momento angular (L) é dado por: L = r ⋅ m ⋅ v
L -> Momento Angular
r -> vetor raio entre o objeto
e o eixo de rotação
M -> massa do objeto
v -> vetor velocidade linear do objeto
A velocidade linear (v), ou escalar, é dada por:
v = Δs / Δt