Arquitectura de un robot.

Arquitectura de un robot.

1. Estructura Mecánica

   • sostiene
     • La estructura del robot

2. Actuadores

   • Mueven las partes articuladas
   • se dividen en
     • eléctricos
     • neumáticos
     • hidráulicos
   • OUTPUT

3. Herramientas

   • sirven para
     • Labores de montaje y manipulación

4. Sensores

   • Recogen y transmiten la información del entorno
     • dos tipos
       • Externos
         • Recogen información del exterior
       • Internos
         • Ayudan en el control del robot
   • INPUT

5. Sistema de control

   • Reciben y analizan la información
     • De los sensores
   • Ajustar el funcionamiento del robot al programa

6. Fuente de energía

   • permite al robot
     • Tener electricidad para realizar sus funciones