Teoría de Control

Desarrollos Históricos de la

Teoría y Prácticas de Control

Siglo XVIII

1922

James Watt

Minorsky

1932

Nyquist

1934

Hazen

1940's

Ziegler Nichols

1950's

Evans

1960

Debido a la disponibilidad de las computadoras digitales fue posible el análisis en el dominio del tiempo de sistemas complejos

60-80's

80-90's

Se investigó a fondo el control óptimo tanto de sistemas determinísticos como estocásticos, así como el control adaptativo y con aprendizaje de sistemas complejos.

Los avances en la teoría de control moderna se centraron en el control robusto y temas relacionados

Regulador de velocidad centrí- fugo

Mostró que la estabilidad puede determinarse a partir de las ecuaciones diferenciales que describen el sistema

Diseñó un procedimiento relativamente simple para determinar la estabilidad de sistemas en lazo cerrado, a partir de la respuesta en lazo abierto a entradas sinusoidales en estado estacionario

Analizó el diseño de los servomecanismos con relé, capaces de seguir con precisión una entrada cambiante

Establecieron reglas para sintonizar controladores PID

Desarrolló por completo el método del lugar de las raíces