ROBOT

ROBOT

1. ¿QUE ES?

   • Es una maquina automatica programable capaz de realizar determinadas operaciones de manera autonoma
     • caracteristicas
       • Movimiento:Sistema de coordenadas en las que el robot se va a desplazar. Energia:un robot debe tener una fuente de enrgia para poder convertirla en trabajo cada vez que efectue algun movimiento
       • Grados de libertad: se utiliza para conocer la posicion de cada articulador del robot.Captacion de la informacion: sensores que van a darle al robot la informacion necesaria.
         • PARTES DEL ROBOT
           • 1. Armazon. 2. sensores.
           • 3. Actuadores. 4. tarjeta de control
             • fin