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Flowchart

Untitled

inty rafael vaca diagram de flujo 1 2nd grade Spanish

Flowchart content

  1. DIAGRAMA DE FLUJO CARRITO ENFERMERO

  2. ENERGIZAR EL SISTEMA

  3. INICIALIZAR VARIABLES,COMUNICACION BLUETOOTH,SENSOR MPU 6050,SENSOR INFRARROJO

  4. ENVIAR PWM A LOS MOTORES

  5. INICIO DE LAZO

  6. RECIBIR COMANDOS POR BLUETOOTH

    CON LA TRAYECTORIA (ANTES, EL DOCTOR CARGA DE MEDICINAS AL CARRITO)

  7. DEJA LOS MEDICAMENTOS, RECIVE UNA SEÑAL DE RETORNO MEDIANTE UN PULSADOR

  8. NO

  9. SI

  10. GIRO DE 90 GRADOS

    (CADA CONSULTORIO TIENE UN NUMERO DEFINIDO DE SEÑALES UBICADAS EN EL PISO)

  11. ENCIENDE LOS PWM

  12. EL CONTADOR (DETECCION DE FONDO NEGRO POR INFRARROJO) ES COMPARADO CON EL NUMERO RECIBIDO POR BLUETOOTH

    SON IGUALES ?

  13. SI

  14. NO

  15. LLEGA A LA EMFERMERIA(1,2,3) APAGA EL PWM DE LOS MOTORES

  16. RETORNO

  17. DETECCION DE FONDO NEGRO POR INFRARROJO

    HAY FONDO NEGRO?

  18. GIRO DE 90 GRADOS ​​​​​​

  19. LLEGA AL PUNTO DE PARTIDA( APAGA EL PWM DE LOS MOTORES)

  20. SI

  21. NO

  22. RETORNO

  23. ESPERA

  24. ESPERA

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2nd grade diagram de flujo 1 Flowchart on Untitled, created by inty rafael vaca on 14/07/2019.
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