PLC

Unidad central de procesamiento (CPU). El cerebro del sistema. Se encarga de recibir las órdenes revisando las entradas, analiza el programa cargado en su memoria para obtener las salidas (lectura de entradas-programa-escritura de salidas). El PLC traduce a lenguaje máquina, realizando operaciones lógicas para realizar el proceso. Crea una imagen de las entradas, debido a que el programa no accede directamente a las entradas.

RELOJ

Temporizador. Actúa como un contador, con la diferencia que no realiza el conteo de eventos externos, lo hace a través de un generador de pulsos o de frecuencia dentro de la CPU.

Memoria del programa de usuario. Introducción del programa para ejecutar cíclicamente.

Memoria del sistema. Se encuentra el programa en código máquina que monitorea el sistema que monitorea el sistema (programa del sistema o firmware). Se ejecuta por el microprocesador/microcontrolador que posee el PLC.

Memoria de tabla de datos. Dividida en zonas según el tipo de dato (marcas de memoria, contadores, temporizadores, etc.). Encargada de almacenar los datos resultantes de cálculos y del uso de variables internas, ligada con la ALU, así como también almacena los últimos estados de las entradas o los enviados por las salidas.

Memoria de almacenamiento. Memoria externa que almacena el programa de usuario y parte de la memoria de la tabla de datos (siendo EPROM, EEPROM o FLASH).

ALU. Realiza operaciones aritméticas-lógicas.

Flags. Indicadores de resultados (positivo, negativo, mayor o menor que).

Acumulador. Almacena el último resultado de la ALU.

Contador de programa. Lectura de instrucciones de usuario.

Decodificador de instrucciones y secuenciador. Lugar donde se decodifican las instrucciones y se generan las señales de control.

Monitor sistema. Almacena la secuencia de puesta en marcha, rutinas de test y error de ejecución.

Pila. Prioriza las instrucciones a realizar, evitando saltos en el programa o en las instrucciones.

BUSES. Conexiones que permiten la comunicación entre las unidades de memoria, la CPU, las interfaces de salida y entrada.

Bus de control. Modera los intercambios de información.

Bus de datos. Transfiere datos del sistema.

Bus de dirección. Direccionamiento de la memoria y de los demás periféricos.

Bus de campo. Unidades destinadas a permitir el intercambio de datos entre varios dispositivos, ya sea PLC, PC u otros, que puedan usar protocolos de información.

TABLERO DE PROGRAMACIÓN

Interfaces de E/S

Conversores Analógicos-Digitales. Destinados a leer datos analógicos y convertirlos a datos binarios.

Batería. Mantiene programa aún con falla de energía eléctrica

Entradas. Líneas de entrada, las cuales pueden ser de tipo digital o analógico. Tienen tensión determinada en las hojas del fabricante. Se suelen conectar los sensores.

Salidas. Serie de líneas de salida que pueden ser analógico o digitales, conectando actuadores directa o indirectamente, dependiendo de los voltajes y corriente que deben manejar.

Optoaisladores. Se utilizan transistores de conmutación para proteger el PLC de los circuitos externos.

Arquitectura Interna. Dispositivos electrónicos para poder alojar las instrucciones básicas del funcionamiento del PLC, así como las unidades para procesar instrucciones de un programa precargado y realizar las tareas especificadas en él.

La estructura externa se refiere al aspecto físico exterior del mismo, bloques o elementos en que está dividido. En su mayoría existen 3.

Estructura compacta. Sólo un bloque para todos los elementos (Fuente de alimentación, CPU, memorias, Entradas/salidas. Su proceso suele ser limitado.

Semimodular. Se encuentra separado E/S del resto a manera de que un bloque compacto están reunidas las CPU, memoria de usuario o de programa y fuente de alimentación. Se consideran de gama media.

Estructura modular. Existe un módulo para cada uno de los diferentes elementos que componen el autómata como puede ser una fuente de alimentación, CPU, E/S, etc. La sujeción de realiza por carril DIN, placa perforada o sobre RACK, en donde va alojado el BUS externo de unión de los distintos módulos. Se consideran de gama alta.

Modulares

Compacto