Controle

Controle

1. Sistemas de controle

   • Modelagem
     • Resolução de problemas
   • Processo
     • Set point
     • Erro/desvio
     • Variável Controlada
     • Variável Manipulada
     • Variável de processo
     • Pertubações
   • Malha aberta
     • Não liga saída na entrada
       • Sem compensação de pertubação externa
   • Malha fechada
     • A saída e a entrada estão ligadas
       • Compensação de pertubações externas
       • Realimentação
   • Entradas
   • Saídas
   • Variáveis
   • Leitura
   • Grandeza
   • Processamento
   • Ação de controle
   • Sistemas estáveis
     • tanque com água controlada
   • Sistemas instáveis
     • tanque transbordando
   • Entradas
     • Degrau
       • Tudo ou nada
     • Impulso
       • Tudo em pouco tempo
     • Rampa
       • Devagar e sempre
   • Regime transitório
     • Regime permanente
       • Overshoot
         • Erro do sistema

2. Tipos de controle

   • manual
     • Pessoa
   • automático
     • Dispositivos e mecanismos

3. Controle On-Off

   • Tudo ou nada
     • Eficaz quanto variáveis lentas
       • Eletricidade/Lâmpada
     • Ineficaz quanto a variáveis rápidas
       • Pressão

4. Controle PID

   • Tempo de subida
     • P - diminui
     • I - diminui
     • D-não altera
   • Overshoot
     • P - aumenta
     • I - aumenta
     • D - diminui
   • Erro no Regime Permanente
     • P - diminui
     • I - elimina
     • D-não altera
   • Tempo de acomodação
     • P-não altera
     • I - aumenta
     • D - diminui

5. Amplificador Operacional

   • Em malha aberta
     • Ganho infinito
   • Tensão diferencial das entradas
   • Entradas
     • Inversora
       • V-
     • Não inversora
       • V+
   • Alimentação
     • Positiva
       • Vcc
         • Alimentação simétrica
         • Alimentação assimétrica
     • Negativa
       • - Vcc
       • Gnd
   • Saída
     • Vo= AdVd + AcVc
   • Vo= A (V+ - V-)
   • Em malha fechada
     • Ganho controlado
   • Zin infinito
   • Zout nula
   • Operação Modo-comum
     • Entradas iguais
       • Vc=1/2 (V+ + V-)
   • Operação diferencial
     • Entradas diferentes
       • Vd= (V+ - V-)
   • Comparador
     • Malha aberta
       • Ganho infinito
         • Queda de tensão interna
     • Alimentação simétrica
       • V+ > V-
         • Vo = +Vcc
       • V+ < V-
         • Vo = - Vcc
       • V- é V referência
       • Alimentação assimétrica
         • V+ < V-
           • Vo = GND
     • Faixa de transição estreita
       • Dois estados
     • Comparador com histerese
       • Aumenta a faixa de transição
         • Entrada que apresentam ruídos