PLC

PLC

1. Años 60

   • -Finales: Eliminar gran costo de los sistemas de contro basados en relevadores y contactores. Nace el primer autómata programable, el MODICON 084. Reemplazaron relevadores mecánicos por relevadores de estado sólido.
     • Años 70
       • Principio: Incorporan el Microprocesador, manipulación de datos, cálulos matemáticos, funciones de comunicación.
         • Mitad: Más capacidad de memoria, I/O remotas, analógicas y numéricas; control de posicionamiento. AMD 2901 y 2903 fuero más populares que el MODICON; para cada PLC había un microprocesador; el bus modicon MODBUS, podía hacer que los PLC se comunicaran con otros PLC

2. Años 80

   • Se intentó estandarizar con el protocolo MAP (manufacturing automation protocol).Se redujo el tamaño del PLC y se empezó la programación simbólica. Se mejoraron: velocidad de respuesta, mayor numero de I/O, PID, servocontroladores, control inteligente
     • Años 90
       • El último estándar IEC 1131-3 intenta unificar el sistema de programación de todos los PLC.Se encuentran los PLC que se pueden programar en diagramas de bloques, lista de instrucciones y texto estructurado al mismo tiempo. Las PC's comenzaron a reemplazar a los PLC en algunas aplicaciones, incluso la compañía que introdujo el MODICON 084 cambió al control basado en PC.
         • Actualidad
           • Debido al desarrollo de la electrónica hoy día hay: Microautómatas y Nanoautómatas que se usan en apertura y cierre de puertas, Domótica, control de iluminación, riego de jardines. etc.
             • La tendencia es dotarlo de funciones específicas de control y de canales de comunicación para que puedan conectarse entre si y con ordenadores de red.