INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS MECÁNICOS

INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS MECÁNICOS

1. ESLABONES Y PARES CINEMÁTICOS

   • ESLABONES RÍGIDOS Y FLEXIBLES
   • PARES DE CONTACTO Y DE MOVIMIENTO RELATIVO ENTRE SUS PUNTOS

2. CONCEPTO DE MECÁNISMO

   • SÓLIDOS RIGIDOS
   • MOVIMIENTOS RELATIVOS DE ROTACIÓN
   • MOVIMIENTOS RELATIVOS DE TRASLACIÓN

3. GRADO DE LIBERTAD

   • PARES CINEMÁTICOS

4. CADENA CINEMÁTICA

   • CONJUNTO DE ESLABONES UNIDOS
     • CERRADOS
     • ABIERTOS

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