PLC

PLC

1. Controlador Lógico Programable

2. Es un sistema de control de computadora industrial que monitorea continuamente el estado de los dispositivos de entrada y toma decisiones basadas en un programa personalizado para controlar el estado de los dispositivos de salida.

3. Arquitectura Externa

   • Un PLC en su arquitectura externa nos presenta el aspecto físico del mismo dispositivo, de acuerdo a las características o estructuras según esta compuesto
   • Compacta
     • Presenta en un solo bloque todos sus elementos, como lo son la fuente de alimentación, CPU, memorias, Entradas/Salidas. Este tipo de circuitos se considera de gama baja y se limita a controlar maquinas pequeñas o porciones o cuadros de mando.
   • Semi Modular
     • Se caracteriza por separar las E/S del resto del autómata, de tal forma que en un bloque compacto están reunidas las CPU, memoria de usuario o de programa y fuente de alimentación y separadamente las unidades de E/S . Se le conoce como Estructura Americana
   • Modular
     • Su característica principal es la de que existe un módulo para cada uno de los diferentes elementos que componen el autómata como puede ser una fuente de alimentación, CPU, E/S, etc. La sujeción de los mismos se hace por carril DIN, placa perforada o sobre RACK, en donde va alojado el BUS externo de unión de los distintos módulos que lo componen. Se le conoce como Estructura Europea
   • Relación e Integración
     • Arquitectura Compacta : Todos los componentes se encuentran en un mismo modulo o dispositivo
     • Arquitectura Semi Modular: Los módulos de Entrada y Salida, se encuentran en bloques separados, mientras que el CPU, memorias y Fuente de alimentación se encuentran en un mimso modulo.
     • Arquitectura Modular: Este tipo de estructura, contiene por separado cada componente, lo que permite adaptarlos a diversas líneas de operación.

4. Arquitectura Interna

   • Dentro de un PLC, se encuentran cada uno de los componentes que permiten la operación del controlador
     • Partes internas generales de un PLC
       • CPU o Procesador Memoria Puertos Modulos
         • • Microprocesador: Forma parte del “corazón” de la CPU. La unidad central de proceso (CPU) se encarga de procesar el programa de usuario con el que lo alimentaremos.
           • Fuente de alimentación: Muchos equipos poseen una unidad de alimentación (algunas CPU la llevan incluida).Proporciona las tensiones necesarias para el funcionamiento de los distintos circuitos del sistema.
           • Interfaces: En el control de un proceso automatizado, es imprescindible un dialogo entre operador-máquina junto con una comunicación entre la máquina y el autómata
           • Memoria del sistema: aquí se encuentra el programa en código máquina que monitoriza el sistema (programa del sistema o firmware). Este programa es ejecutado directamente por el microprocesador/microcontrolador que posea el autómata
           • Los dispositivos periféricos: Son las unidades de E/S por ejemplo memoria, unidades de comunicación en red, etc.
           • Tipos de Conexión
             • Señales Unidireccionales
               • Entradas Unidireccionales Digitales (Discretas)
                 • Dispositivos: Pulsadores, Botones, Switches de proximidad. un sensor de posición de la cinta transportadora o un sensor de nivel del tanque de agua. Interruptores de circuito cerrado.
               • Entradas Unidireccionales Análogas
                 • Dispositivos: Detectores de temperatura, Sensores de presión de aceite, Sensores de peso, Sensores de Temperatura, Sensor medidor de caudal
               • Salidas Unidireccionales Digitales(Discretas)
                 • Dispostivos: Luces, Relevadores, válvulas de apertura o cerrado de agua, encendido de luces de alarma, Arrancadores de motor.
               • Salidas Unidireccionales Análogas
                 • Dispositivos. Manómetros, válvulas, posicionadores
             • Señales Bidireccionales
               • Codificación Digital / Conversión de código (serie – paralelo) Protocolo de dialogo hard/soft
                 • Dispositivos: Contadores

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