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Los elementos mecánicos y eléctricos para el movimiento de un robot: Cadena cinemática

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Elaborado por: Lucía Rodriguez, Borja Alaber, Lucía Rua y Ana Sánchez-Pamplona
Anita Sanchez Pamplona
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Anita Sanchez Pamplona
Created by Anita Sanchez Pamplona over 4 years ago
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Question Answer
¿Qué tipo de unión mecánica articulada permite movimientos siguiendo una curva? Rotacionales o angulares
¿Qué tipo de unión mecánica articulada permite a determinadas partes de un robot deslizarse en línea recta? Lineales o prismáticas
¿Qué sistemas se pueden crear a partir de los dos tipos de uniones mecánicas articuladas? Explicalas. Sistema cilíndrico: consecuencia de la combinación de un movimiento lineal con uno rotacional. Sistema esférico: combinación de dos movimientos angulares, con un desplazamiento vertical y otro horizontal.
Cartesiano Dispone de articulaciones lineales
Cilíndrico La base dispone de una articulación rotativa cilíndrica y el brazo de dos articulaciones lineales.
Polar Dispone de dos articulaciones rotativas y una lineal.
Esférico Tiene tres articulaciones rotativas. La base es de tipo cilíndrico , mientra que las otras dos pueden ser cilíndricas o esféricas.
Mixto Se tarta de robots que combinan articulaciones de dos tipos mecánicos.
Pon un ejemplo de la configuración de robots mixtas. SCARA
Paralelo Robots compuestos de una plataforma fija en la base y otra móvil unida a la primera
¿Para qué se emplea el paralelo? Para aplicaciones de simulación, el transporte preciso de objetos entre posiciones próximas y para el maquinado de piezas.
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