Flashcards
Examen 2025
Cards in this deck (25)
- 1Qué es el códice Atlántico y qué aportaciones realiza a la robótica?Es una colección de páginas de bocetos e invenciones de Leonardo da Vinci. Entre ellos está el caballero mecánico, un robot autómata capaz de simular la movilidad humana.
- 2Qué es lo que propone Routz y Hurwitz para dar respuesta a la formulación teórica a los problemas de estabilidad planteados por Maxwell y Stodola?Construcción de una tabla sencilla a partir de los coeficientes del polinomio para establecer la posición de las raíces del denominador de la función de transferencia
- 3En un robot manipulador, cuál es la condición que se debe dar en las articulaciones del robot para que existan para la cinemática inversa la solución de codo arriba y codo abajo?Es necesario tener dos articulaciones rotacionales consecutivas y que el robot no llegue a su límite del espacio de trabajo.
- 4Se desea instalar un robot manipulador para que jugar al parchís, cuantos grados de libertad son necesarios para que no sea redundante?3 grados de libertad
- 5Quién fue Torres Quevedo?Ingeniero y matemático español. Patentó el telekino (autómata que ejecutaba órdenes por ondas hertzianas), diseña y construye el primer trasbordador del Niagara, crea el primer autómata ajedrecista y pionero en el campo del mando a distancia
- 6Robot manipulador con tres eslabones rectangulares, de un grado de libertad (dos rotacionales y una prismática. Cuántas configuraciones cinemáticas puedo construir? Indicar al menos tres. Justificar y razonar la respuesta en todos los casos.3: RRP, RPR, PRR
- 7En control de robots móviles, qué niveles jerárquicos existen y cual es la función principal de cada uno de ellos?GGT (Generador Global de Trayectoria): Define la trayectoria hasta el punto final y si hay obstáculo lo redefine
GLT (Generador Local de Trayectoria): Hace de piloto evitando obstáculos, informa a la GGT de los resultados obtenidos del objetivo y si no conoce el ambiente, generado información para la memoria de la GGT. Comunicado con CL para las decisiones y obtener datos de referencia.
CL (Control Local del Sistema de Tracción y Dirección): Manda datos a la GLT y genera acciones de control de tracciones y dirección para los motores. - 8En base a las últimas estadísticas publicadas por la IFR, cuales son los sectores industriales en los últimos años? Y como se ha producido?Electrónica/Eléctrica y Automoción
- 9Invención e innovaciónInvención: Concepción, diseño y creación de un nuevo artefacto.
Innovación: Implantación de ese artefacto y su incidencia social como motor económico - 10Dime las 5 generaciones según se clasifican los robots1ª generación: Manipuladores -> Repite la tarea programada y no tiene en cuenta el entorno
2ª generación: Robots de aprendizaje -> adquiere información de manera limitada de su entorno y puede actuar sobre este
3ª generación: Robots con control centralizado -> Puede planificar tareas de manera automática.
4ª generación: Robots inteligentes -> mejor en todo
5ª generación: Robots futuros - 11CtesibioReloj de agua con regulación por flotador
- 12Filón de BizancioMáquina de jabón para templos
- 13Herón de AlejandríaJarra / Puerta automática
- 14Hermanos Banu-Musadescriben en su libro "Libro de los mecanismos ingeniosos" más de 100 ingenios
- 15Villard de Honnecourt- Sierra mecánica regulada por agua
- Angel giratorio que apunta al sol
- Águila articulada - 16Regulador centrífugo de WattsMantener la velocidad constante y regular la admisión de combustible
- 17MaxwellExplica el problema del regulador centrífugo. Su objetivo era determinar la estabilidad sin necesidad de calcular las raíces. Es un problema para polinomios de grado mayor a 3.
- 18VyshnegradskiiIntroduce condiciones para la estabilidad, así como métodos gráficos para el análisis.
- 19John RouthEstablece las condiciones necesarias y suficientes para ecuaciones de grado mayor a 3 sin resolver la ecuación.
- 20StodolaPionero en termodinámica. Desconoce los trabajos de Maxwell y Routh. Su sistema le da de séptimo orden, usando el modelo de Vyshnegradskii.
- 21Lyapunov- Criterio de estabilidad asintótica y de sistemas no lineales
- Establece las condiciones para linealización de sistemas - 22LaplaceTransformadas de Laplace y Transformada Z -> Para la resolución de ecuaciones diferenciales ordinarias.
- 23BlackConcepto de realimentación negativa
- 24Nyquist- Desarrolla el primer fax
- Resuelve el problema de estabilidad - 25Dime las disciplinas principales de la robóticaAutomática, Mecánica, Electrónica, Sistemas Sensoriales, Informática
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- Ingeniería Flashcards on Examen 2025, created by David Ferrer Barco on 28/05/2026.
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- David Ferrer Barco
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