Flashcards
test 1
Cards in this deck (33)
- 1Definisati linearan matematički model u prostoru stanja (u matričnom obliku) i navesti nazive signala.dx(?)/dt = ??(?) + ??(?)
?(?) = ??(?) + ??(?)
Gde su signali vremenski kontinulni: ? – promenljive stanja, ? – ulazi, ? - izlazi - 2Definisati linearan vremenski diskretan matematički model u prostoru stanja (u matričnom obliku) i navesti nazive signala.?(? + 1) = ??(?) + ??(?)
?(?) = ??(?) + ??(?)
Gde su signali vremenski diskretni: ? – promenljive stanja, ? – ulazi, ? – izlazi - 3Napisati definiciju funkcije prenosa.Funkcija prenosa je odnos Laplasovih transformacija izlaznog ?(?) = ℒ{?(?)} i
ulaznog signala U(?) = ℒ{?(?)} (vremenski kontinualnih) kada su početne vrednosti
nula.
?(?) / ?(?) = ?(?) - 4Napisati definiciju diskretne funkcije prenosa.Diskretna funkcija prenosa je odnos Laplasovih transformacija vremenski
diskretizovanih signala izlaza ?(?) i ulaza ?(?) kada su početne vrednosti nula.
?(z)/?(z) = ?(z) - 5Šta je ? kod Laplasove transformacije i kakvo mu je značenje?? je Laplasov operator – kompleksna promenljiva.
Naziva se i operator diferenciranja jer množenje sa ? u kompleksnom domenu
odgovara diferenciranju po vremenu u vremenskom domenu.
ℒ {??/??} = ??(?) − ?(0) - 6Kako se definiše operator z?Kompleksna promenljiva ? = ?^(??) gde je ? Laplasov operator, a ? perioda
odabiranja. - 7Kako se realizuje funkcija prenosa?Funkcija prenosa se realizuje kao količnik polinoma po ?.
- 8Posmatra se linearan matematički model u prostoriu stanja. Ako su brojevi ulaza, izlaza i promenljivih stanja ?, ?, n respektivno, napisati dimenzije matrica matematičkog modela u prostoru stanja.dx(?)/dt = ??(?) + ??(?)
?(?) = ??(?) + ??(?)
Njihove dimenzije su: ?(?×?) ?(?×?) ?(?×?) ?(?×m) - 9Kada impulsni odziv linearnog modela drugog reda ima prigušene oscilacije, a kada neprigušene oscilacije?Posmatraju se sopstvene vrednosti matrice sistema ?, ili polovi funkcije prenosa.
Prigušene oscilacije se javljaju kada su vrednosti konjugovano kompleksne sa
negativnim realnim delom.
Neprigušene oscilacije se javljaju kada su konjugovano kompleksne vrednosti sa
realnim delom nula. - 10Kada je impulsni odziv linearnog modela drugog reda aperiodičan, a kada kritično aperiodičan?Posmatraju se sopstvene vrednosti matrice sistema ?, ili polovi funkcije prenosa.
Aperiodičan odziv se javlja kada su obe vrednosti realne i negativne (realni deo je
nagativan).
Kritično aperiodičan odziv se javlja kada su obe vrednosti realne, negativne i
jednake. - 11Kako poredimo ponašanja modela i realnog sistema (napisati formulu i objasniti)?Porede se izlazi modela i realnog sistema sa ciljem da ? bude dopustivo malo.
? = ∑ ∑ ‖??,? − ??,?‖
?? ????
???č??????? (?)
?? ????
???????? (?) - 12Kada je model prediktivno valjan?Kada se napravljen model dobro ponaša i u situacijama koje nisu posmatrane
(merene) tokom formiranja modela. - 13Koji je najveći stepen valjanosti modela? Šta on omogućava?Strukturna valjanost. Ona omogućava uvid u ponašanje unutrašnjosti modela
(sistema) kroz ponašanja delova modela i njihovih veza. - 14Kada formiramo stohastički model?Kada pojednostavljujemo ponašanje sistema i uvedimo slučajne promenljive jer ne
znamo egzaktno da opišemo zbivanja u sistemu - 15Kako ponovna upotreba stohastičkog modela daje iste rezultate?Zbog postojanja slučajnih promenljivih, ponovna upotreba modela daje drugačije
ponašanje (izlaze), ali se nakon velikog broja ponovljene upotrebe dobajuju isti
statistički pokazatelji. - 16Šta znači koncentracija parametara kod pojednostavljenja modela?Koncentracija parametara izbacuje promene u modelu koje se vezuju za prostorne
koordinate. Time izostaju izvodi po prostornim koordinatama i model opisan
parcijalnim DJ postaje model opisan običnim DJ. - 17Šta je dinamički model?Dinamički model opisuje ponašanje sistema u prelaznim procesima, tj. opisuje
promene promenljivih tokom vremena, te time sadrži izvode zavisno promenljivih. - 18Šta opisuje linearan dinamički model?Linearan dinamički model opisuje ponašanje sistema u prelaznim procesima
(vremenske promene) u okolini posmatrane radne tačke. Model sadrži izvode
inkrementalnih promenljivih. - 19Šta opisuje statički model?Statički model opisuje ponašanje sistema u ustaljenom stanju, tj. sadrži algebarske
veze promenljivih i zanemaruje promene vrednosti tokom vremena. - 20Kakva je veza fizičkih veličina i promenljivih linearizovanog dinamičkog modela??(?) = ?̅+ ?̂(?) (x nadvuceno + x sa ^)
Fizička veličina ?(?) se predstavlja kao zbir nominalne vrednosti ?̅ (x nadvuceno) i inkrementalne
vrednosti ?̂(?)(x sa ^) . Linearizovan dinamički model opisuje vremenske promene
inkrementalnih promenljivih i vezuje se radnu tačku određenu nominalnim
vrednostima - 21Kod modelovanja, šta je izvor podataka o ponašanju sistema?Izvor podataka o ponašanju sistema su izmereni izlazi iz sistema, kao i poznate
vrednosti ulaza. - 22Zašto je bitno da kvantitativno zabeležimo ponašanje sistema?Ako ne zabeležimo merenja izlaza sistema, onda nećemo imati sa čim da uporedimo
ponašanje (izlaze iz) modela, pa ne možemo proveriti da li je model validan. - 23Čemu služi teorija kod modelovanja?Teorija 1) povezije model i sistem, 2) objašnjava ponašanje sistema, 3) predviđa
njegovo ponašanje - 24Šta je eksperimentalni okvir?Eksperimentalni okvir su pretpostavke koje uvodimo kod modelovanja sistema da
ograničimo/suzimo posmatranje ponašanja sistema. - 25Šta je studija simulacije?Studija simulacije su dokumentovani i povezani rezultati simulacija i njihova analiza.
- 26Nabrojati (u tezama) faze modelovanja i simulacije.Proces formiranja modela čine:
1. razumevanje sistema i vršenje merenja
2. formiranje teorije
3. formiranje neformalnog modela
4. razrada u formalan model
5. izgradnja simulacionog modela
6. testiranje i verifikacija modela
7. simulacije (u užem smislu) i prikupljanje simulacionih rezultata
8. analiza rezultata i formiranje dokumentacije - 27Šta uvodi neformalan model?Neformalan model uvodi objekte kao celine u posmatranom sistemu i njihove veze.
Svaki objekat sadrži (osnovne) opisne promenljive i načine ponašanja. - 28Nabrojati loše osobine neformalnog modela.Neformalan model može biti: nejasan, nekompletan, nekonzistentan i takav se ne
može upotebiti za izradu simulacionog modela. - 29Šta su fizički modeli?Fizički model je materijalna reprezentacija posmatranog sistema gde važe analogije
fizičkih zakona. - 30Šta je elektronski analogni računar?Elektronski analogni računar je primer fizičkog modela gde se merenjem napona
dobijaju rešenja (analogije) postavljenog matematičkog modela - 31Koje osobine zadovoljava linearan model?Osobine linearnog modela su:
1. Superpozicija ?1 + ?2 = ?(?1 + ?2) za ?1=?(?1) , ?2 = ?(?2)
2. Homogenost ? ∙ ?(?) = ?(? ∙ ?)
3. Stacionarnost ?(? − ?) = ?(?(? − ?)),
?=?(?) - 32Kada je model nelinearan? Objasniti.Model nije linearan kada ne ispunjava sve osobine linearnih modela
- 33Da li se za isti sistem može napraviti više linearnih modela? Objasniti.Više linearnih modela se može napraviti za isti sistem i ovi se vezuju za različite
radne režime (radne tačke). Takođe, za isti sistem se može izgraditi više modela
kada se posmatraju različiti procesi.