Control nervioso del movimiento

Control nervioso del movimiento

1. Organización funcional del sistema motor

   • Coordinación de mas de 750 músculos
     • extensores
       • actúan en contra de la gravedad
     • flexores
       • actuan a favor de la gravedad
     • axiales
       • actuan sobre el eje del cuerpo, responsables del movimiento del tronco
     • posturales
     • proximales
       • cintura escapular
       • cintura pelviana
       • codo y rodilla
     • distales
       • manos
       • pies
       • dedos
     • sinergicos
       • con una misma acción
     • antagonistas
       • acciones contrarias
   • actividad sensorial y motora
     • estrechamente relacionadas
       • precisión de movimiento
     • "el movimiento realizado de forma automática depende del flujo continuo de entradas sensitivas a los sistemas motores"
       • es necesaria la información sensorial
         • cinestésica
           • de los receptores articulares y musculares acerca de los datos mecánicos
         • somestésica
           • de los receptores de tacto, presión, temperatura o dolor
         • vestibular
           • sobre la posición de la cabeza y el cuerpo
         • visual, auditiva y olfativa
           • acerca de la localización y la forma de los objetos
         • esta información es necesaria tanto previamente al gesto como durante la realización de este ya que permite las correcciones y comparaciones oportunas
   • organización de los sistemas motores
     • las estructuras que generan y controlan la actividad motora se organizan de manera jerárquica
       • la ejecución de movimientos complejos se coordinan con el cerebelo y los ganglios basales.
   • tono muscular
     • grado de contracción de un músculo, independientemente de la longitud que tiene en cada momento, es una tensión ligera y constante que se manifiesta como resistencia al movimiento pasivo. Tiene un origen reflejo y se denomina como la resistencia activa del músculo al desplazamiento pasivo
     • función postural
       • la gravedad produce un estiramiento de los músculos extensores o antigravitatorios y estos en respuesta producen un reflejo antiestiramiento (miotático), de esta forma el sistema nervioso evita la producción de tal acción de forma voluntaria y se limita a adaptar el tono muscular para los movimientos necesarios
   • tipos de movimientos
     • reflejo
       • respuestas estereotipadas y de corta latencia
     • rítmicos
       • movimientos rítmicos y repetitivos como la locomoción, la ventilación o la masticación
     • voluntarios
       • se encaminan hacia un objetivo, son modificables durante su ejecución (a menos que su rapidez lo impida) y pueden aprenderse y grabarse para su reutilización en el momento necesario
       • la actividad motora voluntaria se resuelve en una serie de fases
         • plan motor
           • se establecen los objetivos de acuerdo a una motivación o de acuerdo a la información sensorial
         • programa motor
           • se establece el patrón de movimientos para conseguir los objetivos fijados en el plan motor, se seleccionan los músculos a utilizar, la secuencia de activación, la dirección global, el inicio y el final de la contracción
         • ejecución
           • ejecución del programa motor activando las vías eferentes desde la corteza y el tronco del encéfalo
   • modelos de control neural del movimiento
     • se pueden controlar diferentes tipos de parámetros mecánicos de los movimientos, de acuerdo al objetivo a realizar, como la fuerza, la posición, la velocidad o la aceleración
       • control por retroacción o retroalimentación
         • el SNC utiliza la diferente información aferente sensorial para corregir las señales eferente motoras. En general para movimientos en que la precisión prime sobre la velocidad
       • control por anticipación
         • el SNC emplea la información aferente de todo tipo y basandose en la experiencia produce el movimiento que considera adecuado, en estos movimientos prima la velocidad y se pueden cambiar muy poco o nada una vez comienzan a ejecutarse
   • unidades motoras
     • el conjunto formado por una motoneurona alfa y las fibras musculares que inerva compone una unidad funcional llamada unidad motora
       • la motoneurona alfa es una neurona colinergica cuyo soma se encuentra en el asta anterior de la medula espinal y en núcleos motores de los pares craneales
       • todos los músculos tienen 3 tipos de unidades motoras pero en diferente proporción
         • tipo I
           • lentas y resistentes a la fatiga. Motoneurona pequeña de menor velocidad de conducción y menor umbral de excitación; frecuencia de potenciales de acción baja pero relativamente constante
         • tipo IIa
           • rápidas y resistentes a la fatiga, combina las propiedades de las tipo I y las tipo IIb
         • tipo IIb
           • Rápidas y fatigables. Fibras musculares de gran tamaño capaces de producir mucha fuerza en poco tiempo, motoneurona grande con gran velocidad de conducción
     • el desarrollo de fuerza de un músculo o grupo de músculos está determinado por la cantidad de unidades motoras activadas y por el grado de activación individual de cada una de ellas
       • dos mecanismos de control de fuerza por el sistema nervioso
         • reclutamiento del número de neuronas motoras activas
           • Las unidades motoras se activan de forma selectiva, activandose primero las tipo I y cuando se necesita una producción de fuerza mayor se van activando las motoneuronas de mayor tamaño. Para la desactivación se realiza el proceso de manera inversa, desactivandose primero las unidades motoras de gran tamaño, lo que convierte a las tipo I en las que mayor tiempo pasan activadas
         • frecuencia de descarga de cada unidad motora
           • una sola descarga es débil, se aumenta la frecuencia de descarga para provocar que la sumatoria de estas produzcan una contracción muscular de mayor fuerza

2. control nervioso del sistema motor

   • organización funcional de la medula espinal
     • la medula espinal es la parte mas caudal del SNC, está formada por 8 segmentos cervicales, 12 toracicos, 5 lumbares, 5 sacrosy 1 coccigeo
       • las neuronas espinales forman la sustancia gris y se clasifican en 4 tipos de neuronas
         • neuronas sensoriales de proyección que forman las vías sensoriales hacia la corteza
         • neuronas propioespinales con axones que acaban sobre interneuronas y motoneuronas de varios segmentos por encima o por debajo de sus soma
         • interneuronas con axones que acaban sobre su mismo segmento o segmentos adyacentes sobre otras interneuronas o motoneuronas
         • motoneuronas cuyos axones abandonan la medula por las raices anteriores y se incorporan al nervio espinal correspondiente para dirigirse hacia los músculos que inervan
     • las motoneuronas espinales se ubican en el asta anterior de la médula y se disponen de forma ordenada
   • actividad refleja
     • golgi capta cambios en la tensión
     • husos neuromusculares captan cambios en la longitud
     • reflejo miotatico
       • al estirarse el músculo este se contrae
     • reflejo miotatico inverso
       • al sufrir el musculo una tension grande se relaja como protección
     • reflejo de retirada, activa los musculo flexores y si es grande el estimulo activa todos los flexores ipsilaterales y extensores contralaterales (reflejo de flexion y extension cruzada)
     • modulados por centros supraespinales
       • inhibicion presinaptica sobre las vias aferentes primarias
       • efectos sobre las motoneuronas alfas
       • efectos sobre las interneuronas inhibidoras de los circuitos reflejos
       • efectos sobre celulas renshaw
   • tractos espinales descendentes
     • lateral
       • aumenta el tono de los flexores
     • ventromedial
       • aumenta el tono de los extensores
   • ganglios basales
     • forma bucles que condiciona la salida de la corteza motora e interviene en la planeación de movimientos
   • cerebelo
     • vestibulocerebelo
       • equilibrio y movimiento del ojo
     • espinocerebelo
       • ejecución motora
     • cerebrocerebelo
       • planificación motora
     • es encargado de la coordinación y junto con los ganglios, de almacenar programas motores pero este los perfecciona con la práctica y se encarga especialmente de los gestos balisticos,

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