Microcontrolador

Annotations:

• Es un sistema electronico embebido que tiene dentro de el un Microprocesador, SIstema de Memorias, Dispositivos Perifercios diseñados para realizar una funcion especifica una vez cargado el programa

1. Memorias Internas

   Annotations:

   • Las memorias se organizan segun la arquitectura Harvard que maneja BUS de Datos y BUS de Programa
   1. Memoria de Programa

      Annotations:

      • Esta memoria es de solo lectura y guarda las instrucciones del programa que ejecuta el Microcontrolador
   2. Memoria de Datos

      Annotations:

      • Es una memoria volatil de Lectura y Escritura que esta realizada sobre la memoria RAM estatica
2. Puertos Perifiericos
   1. Timers

      Annotations:

      • Se emplean para controlar periodos de tiempo 
   2. Contadores

      Annotations:

      • son requeridos para llevar la cuenta de acontecimientos que suceden en el exterior del Micro
   3. Puertos de Entrada/Salida

      Annotations:

      • Permiten comunicar al procesador con el mundo exterior a travez de interfaces
   4. Puertos de Comunicacion

      Annotations:

      • Estos puertos ayudan a poder comunicarse con el mundo esterior y para eso dependiendo el microcontrolador adoptara diferentes protocolos de comunicacion
      1. USB
      2. Serial
         1. Tipo de comunicacion USART
         2. SPI I2C
   5. Convertidor A/D

      Annotations:

      • Estos puertos son para interpretar señales analogicas, pueden ser varias entradas que por medio de un multiplexor las convierta a datos digitales 
3. Microprocesador

   Annotations:

   • Se encarga de direccionar la memoria de instrucciones, recibir el codigo de operacion
   1. Puede ser de 8, 16, 32 bits

1. Lavadoras
2. Refrigeradores
3. Microondas

1. Automatizacion
   1. PLCs
   2. Controladores de Motores
2. Automotriz
   1. Control de Puerta de un Carro

1. Perifericos
   1. Timers/Counter
      1. Tiene 4 Timers
      2. Son seleccionables por software Timer o Counter
      3. Registros de Lectura y Escrutura
      4. Fuente de Reloj puede ser interna o externa
      5. Modos de Timer de 8 o 16 its
   2. Puertos de Entrada y Salida
      1. Tiene 5 Puertos
         1. Port A, B, C, D, E
      2. Terminal Configurable

         Annotations:

         • las terminales pueden configurarse como entrada, salida o alguna otra funcion preestablecida
      3. Registros

         Annotations:

         • Cada Puerto Maneja 3 registros TRIS Registro de DIreccion de Datos PORT lee los niveles en los pines PIC LAT Latch de salida
         1. TRIS
         2. PORT
         3. LAT
   3. Convertidores A/D
      1. 13 entradas Multiplexadas
      2. Conversion de Analogo datos digitales de 10bit
   4. Puertos de Comunicacion
      1. USB
      2. EUSART
      3. MSSP
   5. Comparadores
      1. Tiene 2 comparadores
      2. 8 Modos de Operacion

         Annotations:

         • Se seleccionan con los registros  CM2:CM0
      3. Entradas Analogicas Salidas Digitales