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Historia de la robótica

Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imitan las partes del cuerpo humano. o realizan alguna actividad del día a día, con la finalidad de volver la vida más fácil.

1801

J. Jacquard inventó su telar.

1805

H.Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.

1946

Dispositivo controlador para registrar señales eléctricas de G. C Devol.

1951

Trabajo de desarrollo con teleoperadores por Goertz y Bergsland.

1952

Máquina prototipo de control numérico.

1954

C. W. Kenward solicitó su patente para diseñar un robot.

1954

Diseño para transferencia de artículos por G. C. Devol.

1959

Primer robot comercial por Planet Corporation.

1960

Primer robot 'Unimate' basada en transferencia de artículos.

1961

Se instaló un robot Unimate en la Ford Motors Company.

1966

Robot de pintura pulverizada por Trallfa.

1968

Desarrollo del robot móvil 'Shakey'.

1971

Pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico 'Stanford Arm'.

1973

Primer lenguaje de programación robots tipo computadora.

1974

Robot de accionamiento completamente eléctrico 'Irb6' por ASEA.

1974

Robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas por Kawasaki.

1974

Robot T3 con control por computadora por Cincinnati Milacron.

1975

Robot 'Sigma' para operaciones de montajes.

1976

Dispositivo para la inserción de piezas en la línea de montaje por RCC.

1978

Se adaptó el robot 'T3' para realizar operaciones de taladro y circulación de componentes de aviones.

1978

Se introdujo el robot 'PUMA' para tareas de montaje de Unimation.

1979

Desarrollo del robot tipo SCARA para montajes.

1980

Demostración de un sistema robótico de captación de recipientes en la Universidad de Rhode Island.

1981

Desarrollo de robot de impulsión directa.

1982

Introducción del robot RS-1 para montaje.

1983

Investigación sobre un sistema de montaje programable adaptable.

1984

Robots 8

Aldo Velásquez #32

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