CONTROL

CONTROL

1. Conceptos básicos

   • Planta
     • Sistema que se desea controlar
   • Sistema
     • Conjunto ordenado de normas y procedimientos que regulan el funcionamiento de un grupo o colectividad.
     • Entrada
       • son los elementos de que el sistema puede disponer para su propio provecho
     • Salida
       • son los objetivos resueltos del sistema; lo que éste se propone
   • Control
     • observación cuidadosa que sirve para hacer una comprobación
   • Linealizacion
     • es el proceso matemático que permite aproximar un sistema no-lineal a un sistema lineal
   • Sistema
     • Lineal
       • consiste en la teoría matemática desarrollada para analizar sistemas dinámicos que cumplen con las propiedades de superposición y homotecia
     • No lineal
       • representan sistemas cuyo comportamiento no es expresable como la suma de los comportamientos de sus descriptores
   • Lazo
     • Abierto
       • Son aquellos en los que la señal de salida no afecta al funcionamiento del sistema total.
     • Cerrado
       • Son aquellos en los que se produce un proceso de re alimentación, es decir que es capaz de modificar la señal de entrada en función de la señal de salida la toma de decisiones no depende solo de la entrada sino también de la salida.
   • Variable
     • Controlada
       • Es la variable directa a regular, sobre la que constantemente estamos pendientes ya que afecta directamente al sistema del proceso, es decir, es la que dentro del bucle de control es captada por el transmisor para originar una señal de retroalimentación
     • Compleja
       • una ecuación, o sistema de ecuaciones, en dos variables reales
     • Manipulada
       • es la cantidad o condición que es variada por el controlador de tal manera que afecte el valor de la variable controlada
   • Sistema de control
     • está definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado
   • Histéresis
     • Es la tendencia de un material a conservar una de sus propiedades, en ausencia del estímulo que la ha generado
   • Función de transferencia
     • es un modelo matemático que a través de un cociente relaciona la respuesta de un sistema (modelada o señal de salida) con una señal de entrada o excitación
   • Elemento final de control
     • es un mecanismo que altera el valor de la variablemanipulada en respuesta a una señal de salida desde el dispositivo de control automático