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Description
Mind Map by Elizabeth Arias, updated more than 1 year ago
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Created by Elizabeth Arias
almost 9 years ago
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Robótica
- La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas
realizadas por el ser humano o que requieren del uso de
inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser:
el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados,
la mecánica o la informática
- el deseo de crear estas maquinas ha
estado unida a la construcción de
“artefactos”, que trataban de materializar
el deseo humano de crear seres
semejantes a nosotros que nos
descargasen del trabajo
- El ingeniero español Leonardo Torres
Quevedo, que construyó el primer mando a
distancia para su torpedo automóvil
mediante telegrafía sin hilodrecista
automático, el primer transbordador aéreo y
otros muchos ingénios
- algunas caracteristicas que tienen estos, son:
-MOVIMIENTO: Posee un sistemas de coordenadas en
el cual el robot se pueda desplazar: * Cartesianas.
*Cilindricas. *Polares. -ENERGIA: Un robot es
importante donde tenga una fuente de energia para
poder convertirla en trabajo cada vez donde efectua
algun movimiento. -GRADOS DE LIBERTAD: Los grados
de libertad se utilizan en conocer la posicion de cada
actuador ya articulacion del robot para asi el efector
final este en posicion para realizar alguna tarea
programada. -CAPTACION DE INFORMACION: So los
sensors donde le dan al robot una informacion
necearia para desempeñar una actividad en el cual
este diseñado. -AUTONOMIA: Es la forma en la cual el
robot donde desempeña alguna actividad de alguna
complejidad con el utilizamiento de la inteliencia
artificial.
- se clasifican de la siguiente manera 1
Generacion-Manipuladores:Son los robots con sistemas
mecanicos multifuncional con un sencillo control
manual.. 2 Generacion-Robots de aprendizaje: Son
robots donde repiten una secuencia de movimientos
basarse en movimientos previamente hechos por el ser
humano3 Generacion-Robots con control sensorizado:
Estos robots son controlados por una computadora
donde ejecuta cualquier tarea y las envia al robots para
asi poder realizar los movimientos necearios con el
objetivo de cumplir esta tarea.4 Generacion-Robots
inteligentes: Son robots ademas de poseer sensores
envia informacion a una una computadora de control
sobre el estado del realizamiento de la tarea. Con esto
le puede permitir una forma de tomar decisione
sinteligentemente y el control de la tarea en tiempo
real.
- el deseo de crear estas maquinas ha
estado unida a la construcción de
“artefactos”, que trataban de materializar
el deseo humano de crear seres
semejantes a nosotros que nos
descargasen del trabajo
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