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Description
Mind Map by Daniel Altamirano, updated more than 1 year ago
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Created by Daniel Altamirano
over 6 years ago
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Mecanismos de máquina
- Mecanismo: cuerpo
articulado que
permite transmitir o
transformar
movimientos
- Síntesis de tipo:
primer paso de
diseño. Clase de
mecanismos
seleccionado.
- Síntesis dimensional:
tercer paso de diseño.
Dimensiones de los
eslabones.
- Síntesis analítica:
segundo paso de
diseño. Número
de eslabones y
articulaciones.
- Síntesis de tipo:
primer paso de
diseño. Clase de
mecanismos
seleccionado.
- Conceptos básicos
- Grados de libertad:
número de movimientos
que puede realizar un
cuerpo en cada uno de sus
ejes.
- Mecanismo plano:
todas las trayectorias
recorridas están en un
mismo plano.
- Eslabón: cuerpo
rígido con por lo
menos dos nodos o
puntos de unión con
otros eslabones.
- Por número de nodos:
binario, terciario,
cuaterniano.
- Según su movimiento:
fijos, móviles.
- Según su función:
fijos, conductores,
transductores,
conducidos.
- Por número de nodos:
binario, terciario,
cuaterniano.
- Juntas: puntos
de unión entre
dos eslabones.
- Semijunta:
conexión con
dos grados
de libertad.
- Cadena cinemática:
ensamble de eslabones y
juntas, con movimiento.
- Cadena bloqueada:
grupo de eslabones
que integran un
cuerpo rígido.
- Cadena desmodromica:
permite movimiento relativo
entre sus eslabones.
- Cadena libre: los
movimientos relativos
entre los eslabones no
están determinados.
- Elementos de un mecanismo
- Manivela
- Balancín
- Biela
- Bastidor
- Manivela
- Grados de libertad:
número de movimientos
que puede realizar un
cuerpo en cada uno de sus
ejes.
- Mecanismos de barras articuladas
- Mecanismos articulados de cuatro barras
- CLASE I
- Manivela balancín
- Convierte el movimiento rotacional de
entrada en la manivela en movimiento
oscilatorio de salida en el balancín.
- Convierte el movimiento rotacional de
entrada en la manivela en movimiento
oscilatorio de salida en el balancín.
- Doble manivela
- Convierte un movimiento rotacional
en otro rotacional, pero con diferentes
características de movilidad.
- Convierte un movimiento rotacional
en otro rotacional, pero con diferentes
características de movilidad.
- Manivela balancín
- CLASE II
- Doble balancín
- Convierte un movimiento
oscilatorio en otro oscilatorio.
- Convierte un movimiento
oscilatorio en otro oscilatorio.
- Doble balancín
- CLASE I
- Mecanismo manivela deslizador
- Transforma un movimiento rotacional en un movimiento alternativo lineal.
- Transforma un movimiento rotacional en un movimiento alternativo lineal.
- Mecanismos articulados de cuatro barras
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