SISTEMAS DE CONTROL

SISTEMAS DE CONTROL

1. Lineal y no lineal

   • Características
     • Sistema lineal: Se considera lineal a aquel sistema que cumple con el principio físico de superposición, es decir posee propiedades de aditividad y homogeneidad. La forma de la salida es independiente de la magnitud de la entrada
       • Aditividad: Cuando al realizar el producto entre la entrada del sistema y una constante, a la salida se presenta un incremento, que es el producto entre la salida y la misma constante de entrada.
       • Homogeneidad: Al sumar 2 o mas entradas, la salida tendrá el comportamiento de una suma de las variables de salida, evaluadas de manera separada.
       • Representación
     • Sistema no lineal: No cumple con el principio de superposición, las ecuaciones que conforman el sistema no cumplen con el principio de superposición, es decir, cuando alguna de las incógnitas que forman parte de la ecuación no son de primer grado. Por tanto en este tipo de sistemas nos podemos encontrar polinomios de segundo grado, raíces, logaritmos, exponenciales, etc.
       • Representación

2. Combinacional

   • Características
     • Funcionan gracias a la unión entre los sistemas desarrollados por el hombre y los naturales.
       • Representación

3. Creado por el hombre

   • Características
     • Sistemas creados de manera artificial por el hombre, usando herramientas diseñadas por el hombre (motores, circuitos electrónicos, maquinas, etc.)
       • Representación

4. Natural

   • Características
     • Se encuentran de manera natural en el medio ambiente (biológicos, ecológicos, naturales).
       • Representación

5. Lazo abierto y lazo cerrado

   • Características
     • Lazo abierto: la salida del sistema no se utiliza para corregir el comportamiento del sistema. En otras palabras, el sistema no tiene retroalimentación de la salida al proceso de entrada. Se utilizan para procesos bien definidos, en los que la entrada y las características del proceso son conocidas y predecibles. Su diseño puede ser simple y económico.
       • Representación
     • Lazo cerrado: la salida del sistema se utiliza para corregir y ajustar el comportamiento del sistema. En otras palabras, el sistema tiene retroalimentación de la salida al proceso de entrada. se utilizan para procesos no bien definidos o que cambian con el tiempo, en los que la entrada y las características del proceso no son completamente conocidas o predecibles. Su diseño puede ser más complejo
       • Representación

6. Memoria estática y memoria dinámica

   • Características
     • Sistema estático: La salida depende de la entrada en el mismo instante de tiempo.
       • Representación
     • Sistema dinámico: La salida en un instante de tiempo depende de las entradas en instantes de tiempo anteriores o en el mismo instante de tiempo.
       • Representación

7. Retroalimentación regenerativa y degenerativa

   • Características
     • Retroalimentación regenerativa: La salida del sistema esta representada por un signo positivo, y se encuentra conectada a la entrada del sistema
       • Representación
     • Retroalimentación degenerativa: La salida se encuentra conectada a la entrada y se alimenta con un signo negativo
       • Representación

8. Entrada/Salida simple (SISO) y Entrada/Salida múltiple (MIMO)

   • Características
     • SISO: Abstracción de un sistema complejo. Se caracteriza por un comportamiento "Black Box", genera la señal de salida característica en respuesta a una señal de entrada específica. Cuando se conocen los detalles que contiene, esta caja negra se puede obtener el modelo matemático basado en ecuaciones diferenciales
       • Representación
     • MIMO: Sistema que posee dos o mas entradas y dos o mas salidas, Los sistemas MIMO utilizan técnicas de procesamiento de señales avanzadas para mejorar la calidad de la señal y reducir la interferencia, como la diversidad espacial, la codificación de canal, el precodificado y el beamforming.
       • Representación

9. Parámetros concentrados y distribuidos

   • Características
     • Parámetros concentrados: Sistema el cual se pude representar mediante el uso de ecuaciones diferenciales ordinarias
       • Representación
     • Parámetros distribuidos: Sistemas que pueden ser representados por medio del uso de ecuacioones diferenciales parciales
       • Representación

10. Continuo (análogo) y Discreto (digital)

    • Características
      • Continuo en el tiempo: todas las funciones del sistema se encuentran determinadas por una variable continua de tiempo "t"
        • Representación
      • Discreto en el tiempo: Las variables de salida se conocen en función de intervalos de tiempo discreto "n"
        • Representación

11. Variante en el tiempo e invariante en el tiempo

    • Características
      • Variantes en el tiempo: Los parámetros que presenta el sistema varían con el tiempo, independientemente de si las variables de entrada y salida son funciones dependientes del tiempo. Además, los parámetros son representados por funciones.
        • Representación
      • Invariantes en el tiempo: Si los parámetros en la entrada presentan modificaciones en un tiempo (retraso o avance), se presentara el mismo comportamiento en la salida. Es decir, depende de la forma en que el sistema sea iniciado (excitado) y no del tiempo aplicado. Los parámetros del sistema son constantes.
        • Representación

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