Arquitectura de un robot

Arquitectura de un robot

1. Estructura Mecánica

   • Sostiene
     • La estructura del robot

2. Actuadores

   • Mueven las partes articuladas
   • Se dividen en
     • Eléctricos
     • Neumáticos
     • Hidráulicos
   • OUTPUT

3. Herramientas

   • Sirven para
     • Labores de montaje y manipulación

4. Sensores

   • Recogen y transmiten la información del entorno
     • dos tipos
       • Externos
         • Recogen información del exterior
       • Internos
         • Ayudan en el control del robot
   • INPUT

5. Sistema de control

   • Reciben y analizan la información
     • De los sensores
   • Ajustar el funcionamiento del robot al programa

6. Fuente de energía

   • Permite al robot
     • Tener electricidad para realizar sus funciones

7. Tipos de robot

   • Según las artriculaciones
     • Rotacional
     • Planar
     • Cilíndrica
     • Tornillo
     • Esférica
     • Prismática
   • Según su movilidad
     • Se desplazan
     • Generan movimientos desde una posición fija
   • Según su morfología
     • Zoomórficos
       • Varias patas
     • Antropomórficos
       • 2 patas
     • Híbrido
       • Mezcla características de ambos

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