rosetta 2.0

rosetta 2.0

1. rijden

   • cruise control
     • constante snelheid
       • encoders
   • 19mm zwarte lijn
     • 90 graden bochten
     • contrast sensoren
     • 4 led, 5 transitor
   • witte ondergrond

2. temperatuur meting

   • 20-40 graden celcius
   • Temperatuur tussen 20 en 40 graden
   • Diameter kleinste gat is 15 mm
   • Tussen 7,5 en 17,5 cm hoogte, tussen 2,5 en 3,5 cm diepte
   • Alleen hoogte variëren
     • Tandheugel
     • Z-hoek
     • Ruit-vorm
     • Spindel
     • Tandriem
     • Schaarlift
   • Acclimatiseren
   • Gegevens middelen voor betrouwbaarheid

3. wedstrijd

   • 5 minuten punten verzamelen
   • 1 minuut data uitlezen
   • 1 start knop
   • autonoom rijden
     • corrigeren in eerste 15s

4. afstand bepalen

   • ultrasoon sensor
   • sensor laten ronddraaien
     • dc-motor
     • servo
     • stappen motor
   • maximaal 250 mm ver
     • 1 mm nauwkeurig
   • infrarood sensor

5. data uitlezen

   • EEPROM
     • 4 kB
   • SD-kaart
     • schield
   • draadloos
     • schield
       • wifi
       • bluetooth
       • RG
   • serielle monitor

6. oppakken

   • Grijparm
   • Rupsband
   • Kermis grijparm
   • Waterpomptang
   • Volgorde
   • stapelen
   • Schep
   • Magneet